[发明专利]摆角测量装置及起重机械

摘要

本发明公开了一种摆角测量装置和安装有该摆角测量装置的起重机械。摆角测量装置用于测量悬吊重物的吊绳的摆动角度，包括支座、第一转轴、第二转轴、随动支架、用于检测第一转轴的旋转角度的第一检测器及用于检测第二转轴的旋转角度的第二检测器，第一转轴可旋转地安装在支座上，第二转轴可相对旋转地设置在第一转轴上，并且第一转轴的旋转轴线与第二转轴的旋转轴线垂直或基本垂直，随动支架的一端连接于第二转轴，随动支架的另一端与吊绳连接。本发明将与吊绳连接的随动支架连接在设置于第一转轴的第二转轴上，通过检测垂直的第一转轴和第二转轴的旋转角度并进行相关计算而获得吊绳的摆角，因此，摆角测量装置具有结构简单、安装方便等优点。

主权项

一种摆角测量装置，用于测量悬吊重物的吊绳的摆动角度，其特征在于，所述摆角测量装置包括支座（1）、第一转轴（2）、第二转轴（3）、随动支架（4）、用于检测所述第一转轴（2）的旋转角度的第一检测器（5）以及用于检测所述第二转轴（3）的旋转角度的第二检测器（6），所述第一转轴（2）可旋转地安装在所述支座（1）上，所述第二转轴（3）可相对旋转地设置在所述第一转轴（2）上，并且所述第一转轴（2）的旋转轴线与所述第二转轴（3）的旋转轴线垂直或基本垂直，所述随动支架（4）的一端连接于所述第二转轴（3），所述随动支架（4）的另一端与所述吊绳连接。