[发明专利]一种容错电子离合器系统

摘要

本发明涉及一种容错电子离合器系统，位于汽车离合器踏板和离合器助力缸推杆之间，离合器踏板位置传感器直接与踏板相连接，该传感器的输出位置信号进入踏板位置传感器信号检测单元的3个复制确定性故障抑制单元，得到正确的踏板位置信号以报文形式发送到双通道FlexRay总线上，离合容错单元读取FlexRay总线上的报文，计算分析并控制离合器助力缸推杆的行程，进而达到控制离合器开合的目的。本发明能够容忍任一通信系统、容错单元中的任一故障抑制单元和三模冗余离合器助力缸推杆驱动执行器中的任一马达的随机失效，提高了电子离合器系统的容错能力和汽车的安全运行能力，促进汽车电子技术的发展。

主权项

一种容错电子离合器系统，系统位于汽车电子离合器踏板和离合器助力缸推杆之间，其特征在于，包括电子离合器踏板位置传感器、容错单元、两通道FlexRay总线、驱动马达和机械操纵杆构成的三模冗余离合器助力缸推杆执行器，其中容错单元FTU包括踏板位置传感器信号检测单元和离合器容错单元，电子踏板位置传感器直接与电子离合器踏板相连接，电子踏板位置传感器的位置信号输出进入踏板位置传感器信号检测单元的3个复制确定性故障抑制单元，正确的故障抑制单元将产生相同的踏板位置报文，3个复制确定性故障抑制单元通过FlexRay总线的两个通道，将报文传送到离合器容错单元，离合器容错单元包括3个故障抑制单元，每个故障抑制单元包含一个独立的表决器，三个相同算法的表决器中多数计算结果送三模冗余离合器助力缸推杆执行器，三模冗余离合器助力缸推杆执行器控制离合器助力缸推杆的行程。