[发明专利]一种容错电子离合器系统

权利要求书

1.一种容错电子离合器系统，系统位于汽车电子离合器踏板和离合器助力缸推杆之间，其特征在于，包括电子离合器踏板位置传感器、容错单元、两通道FlexRay总线、驱动马达和机械操纵杆构成的三模冗余离合器助力缸推杆执行器，其中容错单元FTU包括踏板位置传感器信号检测单元和离合器容错单元，电子踏板位置传感器直接与电子离合器踏板相连接，电子踏板位置传感器的位置信号输出进入踏板位置传感器信号检测单元的3个复制确定性故障抑制单元，正确的故障抑制单元将产生相同的踏板位置报文，3个复制确定性故障抑制单元通过FlexRay总线的两个通道，将报文传送到离合器容错单元，离合器容错单元包括3个故障抑制单元，每个故障抑制单元包含一个独立的表决器，三个相同算法的表决器中多数计算结果送三模冗余离合器助力缸推杆执行器，三模冗余离合器助力缸推杆执行器控制离合器助力缸推杆的行程。

2.根据权利要求1所述容错电子离合器系统，其特征在于，所述两通道FlexRay总线为相互独立的复制确定性通道，3个复制确定性故障抑制单元发送的每个报文通过两通道FlexRay总线分别发出两个相同的报文。

3.根据权利要求2所述容错电子离合器系统，其特征在于，所述3个复制确定性故障抑制单元所产生的可用报文中，如果两个复制确定性故障抑制单元的报文有完全相同的位模式，选取这两个报文中的一个作为踏板位置传感器信号检测单元三元组的共同输出。

4.根据权利要求1所述容错电子离合器系统，其特征在于，所述三模冗余离合器助力缸推杆驱动执行器包括三个马达，每个马达分别与离合器容错单元的三个故障抑制单元输出之一相连接，任意两个马达的力量之和超过第三个马达。