[发明专利]爬行式焊接机器人系统在审
| 申请号： | 201310620134.9 | 申请日： | 2013-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN104668823A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 李林;庄严;隆有树;傅雄飞 | 申请（专利权）人： | 成都焊研科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑 |
| 地址： | 610000 四川省成都市成华*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于焊接领域，尤其涉及一种爬行式焊接机器人系统。该系统包括焊接电源；激光图像传感系统，从现场获取到焊缝的图像信息；十字滑块控制系统，对激光图像传感系统获得的图像信息进行处理，处理后提取到焊缝的偏差信号；十字滑块，收到十字滑块控制系统提供的偏差信号进行运动；爬行机构，控制焊接机器人运动方向；人机界面，对各项参数进行设定；可编程序控制器。该系统采用爬行机构和十字滑块控制焊接机器人的运动，使焊接机器人有较好的机动性，稳定性好，便于操作，采用激光图像传感系统获得图像，使焊接精确；设置冷却系统，可以对焊接后需要快速冷却的工件进行冷却。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行 焊接 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种爬行式焊接机器人系统，其特征在于：该系统包括：焊接电源，向焊接机器人系统提供电能；激光图像传感系统，从现场获取到焊缝的图像信息；十字滑块控制系统，对激光图像传感系统获得的图像信息进行处理，处理后提取到焊缝的偏差信号；十字滑块，收到十字滑块控制系统提供的偏差信号进行运动；爬行机构，控制焊接机器人运动方向；人机界面，对各项参数进行设定；可编程序控制器，可编程序控制器收到激光图像传感系统获取图像信息经十字滑块控制系统后的信号后，送出起弧信号，并结合人机界面给定的速度值控制爬行机构按设定的速度进行运动。
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