[发明专利]取放料装置

摘要

一种取放料装置，用于配合机械手取放物料，该取放料装置包括壳体、收容于该壳体中的活塞件及取料组件，该取料组件包括导向座及取料件，该导向座与该壳体连接且开设有收容腔，该壳体设有收容腔，该导向座的收容腔与该壳体的收容腔连通，该壳体上设置有与该收容腔连通的第一气管接头及第二气管接头，该活塞件滑动地收容于该收容腔中且由第一气管接头通气驱动，该活塞件上设有通气管道，该通气管道与该第二气管接头连通，该取料件包括连接部及顶出部，该连接部收容于该导向座的收容腔中并与该活塞件密封连接，该顶出部插设于该连接部上，且开设有与该通气管道连通的通气孔。

主权项

一种取放料装置，用于配合机械手取放物料，该取放料装置包括壳体、活塞件及取料组件，其特征在于：该取料组件包括导向座及取料件，该导向座与该壳体连接且开设有收容腔，该壳体设有收容腔，该导向座的收容腔与该壳体的收容腔连通，该壳体上设置有第一气管接头及第二气管接头，该第一气管接头及该第二气管接头分别与该壳体的收容腔连通并用于连接外部气源，该活塞件滑动地收容于该收容腔中，该活塞件上设有通气管道，该通气管道一端与该第二气管接头连通，另一端贯穿该活塞件并朝向该导向座，该取料件包括连接部及顶出部，该连接部收容于该导向座的收容腔中并与该活塞件密封连接，该顶出部插设于该连接部上，且开设有与该通气管道连通的通气孔，该活塞件能够在该第一气管接头通气或吸气时在该收容腔中滑动，带动该顶出部伸出以插取该物料或缩回通过导向座抵持该物料以释放该物料，该通气管道能够在该第二气管接头吸气时产生负压以使物料吸附于该顶出部上，或在该第二气管接头通气时产生正压以使气流抵持该物料以辅助该顶出部释放物料。