[发明专利]取放料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种取放料装置，尤其涉及一种适用于细小物料的取放料装置。

背景技术

现有的取放料装置种类很多，而对于体积细小物料的取放，常常需用人工作业取放物料。例如，在机械加工中，对工件喷砂或阳极处理之前，常需要用细小胶塞堵塞螺纹孔，以对螺纹孔进行封孔处理。首先，操作人员利用插针插取胶塞，再将胶塞放置于螺纹孔中，然后按压胶塞、拔出插针，上述人工操作工作效率低。目前已经出现能够替代人工的取放料装置，其包括装设于机械手上的气缸、与气缸连接的活塞件、与活塞件连接的吸嘴杆及与吸嘴杆连接的吸嘴，吸嘴与外部气源连通。取放料时，气缸驱动活塞件带动吸嘴杆及吸嘴下压对准胶塞等物料，外部气源通过吸嘴抽气产生负压吸取胶塞等物料，然后，机械手带动该取放料装置将胶塞等物料置于放料位置。但是，当放料位置较小时，如需将胶塞等物料放置于螺纹孔中时，该吸嘴脱离该物料的瞬间，气流会将物料带离预定位置，所以该取放料装置很难将物料准确地放置到位。

发明内容

鉴于上述情况，有必要提供一种能够准确放置物料的取放料装置。

一种取放料装置，用于配合机械手取放物料，该取放料装置包括壳体、活塞件及取料组件，该取料组件包括导向座及取料件，该导向座与该壳体连接且开设有收容腔，该壳体设有收容腔，该导向座的收容腔与该壳体的收容腔连通，该壳体上设置有第一气管接头及第二气管接头，该第一气管接头及该第二气管接头分别与该壳体的收容腔连通并用于连接外部气源，该活塞件可滑动地收容于该收容腔中，该活塞件上设有通气管道，该通气管道一端与该第二气管接头连通，另一端贯穿该活塞件并朝向该导向座，该取料件包括连接部及顶出部，该连接部收容于该导向座的收容腔中并与该活塞件密封连接，该顶出部插设于该连接部上，且开设有与该通气管道连通的通气孔，该活动块能够在该第一气管接头通气或吸气时在该收容腔中滑动，带动该顶出部伸出以插取该物料或缩回通过导向座抵持该物料以释放该物料，该通气管道能够在该第二气管接头吸气或通气时产生负压或正压，使得物料吸附于该顶出部上，或使气流抵持该物料以辅助该顶出部释放物料。

本发明的取放料装置，取物料时，不仅通过顶出部插取物料，同时还通过第二气管接头抽气以吸附物料，使取物料时更为牢固，避免了物料的掉落。放物料时，通过第二气管接头通气，顶出部缩回导向座中，通过导向座65抵持物料使物料与顶出部633脱离的同时，利用从通气孔中吹出的气流抵持物料，避免了顶出部缩回时使物料偏离预定位置。通过第一气管接头抽气及弹性件的回复力，顶出部于卸下物料后缩回导向座中，直至再次取物料时伸出导向座，避免了顶出部在未吸取物料的移动过程中与机械臂、工作台或其他障碍物发生碰撞而损坏。综上所述，取放料装置不易损坏且能够准确放置物料。

附图说明

图1为本发明实施方式的取放料装置的立体示意图。

图2为图1所示的取放料装置的立体分解图。

图3为图1所示的取放料装置的立体剖视图。

主要元件符号说明