[发明专利]一种超声电机舵伺服系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201310617089.1 | 申请日： | 2013-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN103607149A | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李福瑞;漆奋平;胡振辉;胡琪波;刘佳;李杨声 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/28 | 分类号： | H02P7/28 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 朱仁玲 |
| 地址： | 432000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超声电机舵伺服系统及其控制方法；超声电机舵伺服系统包括控制器、驱动器、超声电机伺服机构、控制信号接口、比较器和孤极反馈电路；所述控制器的第一输入端与所述控制信号接口连接，所述控制器的第二输入端与所述比较器的输出端连接，所述控制器的第三输入端与所述超声电机伺服机构的第一输出端连接；所述驱动器的输入端连接至所述控制器的输出端；所述超声电机伺服机构的输入端与所述驱动器的输出端连接；所述孤极反馈电路的输入端与所述超声电机伺服机构的第二输出端连接，所述孤极反馈电路的输出端与所述比较器的输入端连接。本发明具有低速性能好，响应速度快，抗电磁干扰强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声 电机 伺服系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种超声电机舵伺服系统，其特征在于，包括控制器(1)、驱动器(2)、超声电机伺服机构(3)、控制信号接口(4)、比较器(5)和孤极反馈电路(6)；所述控制器(1)的第一输入端与所述控制信号接口(4)连接，所述控制器(1)的第二输入端与所述比较器(5)的输出端连接，所述控制器(1)的第三输入端与所述超声电机伺服机构(3)的第一输出端连接；所述驱动器(2)的输入端连接至所述控制器(1)的输出端；所述超声电机伺服机构(3)的输入端与所述驱动器(2)的输出端连接；所述孤极反馈电路(6)的输入端与所述超声电机伺服机构(3)的第二输出端连接，所述孤极反馈电路(6)的输出端与所述比较器(5)的输入端连接。
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