[发明专利]一种在视频图像中确定乒乓球落点数据的方法及系统有效
| 申请号： | 201310612837.7 | 申请日： | 2013-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN103617614B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 姜磊;张君琦;阎鹤凌 | 申请（专利权）人： | 新奥特（北京）视频技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 100195 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在视频图像中确定乒乓球落点数据的方法及系统，其中，所述方法包括：采用在高分辨率下采集的图像进行摄像机标定，获得由摄像机平面与乒乓球桌所在平面之间的对应关系形成的第一单应矩阵；在低分辨率下进行乒乓球比赛画面图像的实时采集，并实时计算出乒乓球在所述比赛画面图像中的图像坐标；从所述乒乓球在所述比赛画面图像中的图像坐标中，确定出所述乒乓球的落点的图像坐标；将所述第一单应矩阵转换为第二单应矩阵；依据所述第二单应矩阵和所述乒乓球的落点的图像坐标，计算所述乒乓球的落点的物理坐标。本发明降低了成本，提高了乒乓球落点测量的精确度，以更适用于乒乓球比赛的电视转播。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视频 图像 确定 乒乓球 落点 数据 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种在视频图像中确定乒乓球落点的物理坐标的方法，其特征在于，包括：采用在高分辨率下采集的图像进行摄像机标定，获得由摄像机平面与乒乓球桌所在平面之间的对应关系形成的第一单应矩阵；在低分辨率下进行乒乓球比赛画面图像的实时采集，并实时计算出乒乓球在所述比赛画面图像中的图像坐标；从所述乒乓球在所述比赛画面图像中的图像坐标中，确定出所述乒乓球的落点的图像坐标；将所述第一单应矩阵转换为第二单应矩阵，所述第二单应矩阵为依据所述乒乓球在所述比赛画面图像中的图像坐标转换而成的单应矩阵；依据所述第二单应矩阵和所述乒乓球的落点的图像坐标，计算所述乒乓球的落点的物理坐标。
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