[发明专利]集成电路的外壳端子组装机

摘要

本发明公开了一种集成电路的外壳端子组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有12个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具分别相对应的外壳自动上料装置、端子引角自动上料装置、端子引角是否在位的检测装置、外壳翻转装置、螺钉自动上料及锁紧装置、端子活动检测装置、合格成品取出装置和不合格成品取出装置。由于采用上述全自动化的组装形式，实现了对ZTB552集成电路的外壳端子的组装，提高了工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度。

主权项

一种ZTB552集成电路的外壳端子组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有12个治具，其特征在于：所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具分别相对应的外壳自动上料装置、端子引角自动上料装置、端子引角是否在位的检测装置、外壳翻转装置、螺钉自动上料及锁紧装置、端子活动检测装置、合格成品取出装置和不合格成品取出装置；所述端子引角是否在位的检测装置采用高度检测的方式对治具中的端子和引角是否存在进行检测；所述外壳翻转装置采用多轴机械手的结构形式，用以抓取治具中的外壳进行90°翻转并放入治具中；所述端子引角自动上料装置主要由端子振动送料盘、端子直线送料器、双抓取机械手、卡勾式引角振动送料盘、卡勾式引角直线送料器、移动式送料台以及设在移动式送料台上的推料气缸构成，端子振动送料盘将端子传送给端子直线送料器，端子直线送料器将端子送到指定位置，由双抓取机械手将端子放入移动式送料台上，移动式送料台与治具位置对应后，由推料气缸将端子推入治具中的外壳内，卡勾式引角由卡勾式引角振动送料盘、卡勾式引角直线送料器送到指定位置，由双抓取机械手将卡勾式引角放入移动式送料台上，由推料气缸将卡勾式引角推入治具中的端子内；所述外壳自动上料装置由振动盘、直线送料器和机械手构成，所述振动盘将外壳传送给直线送料器，直线送料器将外壳送到出料端，由机械手将外壳放入间歇式转盘的治具中；所述螺钉自动上料及锁紧装置是由振动盘、直线送料器、机械手和电批构成，振动盘将螺钉送入直线送料器，直线送料器将螺钉送到指定位置，由机械手将螺钉放入间歇式转盘的治具中，电批的刀头转动将螺钉与端子连接。