[发明专利]集成电路的外壳端子组装机

权利要求书

1.一种ZTB552集成电路的外壳端子组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有12个治具，其特征在于：所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具分别相对应的外壳自动上料装置、端子引角自动上料装置、端子引角是否在位的检测装置、外壳翻转装置、螺钉自动上料及锁紧装置、端子活动检测装置、合格成品取出装置和不合格成品取出装置；所述端子引角是否在位的检测装置采用高度检测的方式对治具中的端子和引角是否存在进行检测；所述外壳翻转装置采用多轴机械手的结构形式，用以抓取治具中的外壳进行90°翻转并放入治具中；所述端子引角自动上料装置主要由端子振动送料盘、端子直线送料器、双抓取机械手、卡勾式引角振动送料盘、卡勾式引角直线送料器、移动式送料台以及设在移动式送料台上的推料气缸构成，端子振动送料盘将端子传送给端子直线送料器，端子直线送料器将端子送到指定位置，由双抓取机械手将端子放入移动式送料台上，移动式送料台与治具位置对应后，由推料气缸将端子推入治具中的外壳内，卡勾式引角由卡勾式引角振动送料盘、卡勾式引角直线送料器送到指定位置，由双抓取机械手将卡勾式引角放入移动式送料台上，由推料气缸将卡勾式引角推入治具中的端子内；所述外壳自动上料装置由振动盘、直线送料器和机械手构成，所述振动盘将外壳传送给直线送料器，直线送料器将外壳送到出料端，由机械手将外壳放入间歇式转盘的治具中；所述螺钉自动上料及锁紧装置是由振动盘、直线送料器、机械手和电批构成，振动盘将螺钉送入直线送料器，直线送料器将螺钉送到指定位置，由机械手将螺钉放入间歇式转盘的治具中，电批的刀头转动将螺钉与端子连接。

2.根据权利要求1所述的ZTB552集成电路的外壳端子组装机，其特征在于：所述端子活动检测装置对应间歇式转盘上的三个治具。

3.根据权利要求1所述的ZTB552集成电路的外壳端子组装机，其特征在于：所述工作台的外形尺寸为：长度为1500mm，宽度为1800mm，高度为1800mm。

4.根据权利要求1所述的ZTB552集成电路的外壳端子组装机，其特征在于：所述端子活动检测装置主要由上下移动机构、夹具和接触式位移传感器、控制器构成，所述夹具将螺钉的头部夹住，由上下移动机构带动夹具，夹具带动螺钉，螺钉带动端子上下移动，所述接触式位移传感器将端子的移动位移信息传送给控制器。