[发明专利]一种基于光照补偿的视频运动阴影检测方法

摘要

本发明提供了一种基于光照补偿的视频运动阴影检测方法，首先采用背景差分法获得带有运动阴影的前景区域，然后利用颜色特征提取候选的阴影区域，通过在这些区域中随机抽取样本，估计出光照补偿的参数，随后用补偿后的背景区域再次与前景区域进行差分，得到运动阴影检测结果；该方法并不需要对场景作任何假设，也不需要人工干预，且与其它的多特征阴影检测方式相比，能够合理的融合多种特征，同时具备实时性与准确性优势，对场景变化与环境变化有良好的适应性。

主权项

一种基于光照补偿的视频运动阴影检测方法，其特征在于，通过对场景中被遮挡的光照进行补偿以实现运动阴影的检测，具体包括以下步骤：步骤1：将视频图像转换到YUV颜色空间，建立自动更新的背景模型步骤2：将当前图像中的像素点与背景模型中对应的像素点进行比较，如果满足阈值条件则判断为背景BG，否则为前景FG，得到含有阴影的运动目标检测结果Li；步骤3：利用颜色特征筛选出包含运动阴影的大致的区域，也即场景中光照被遮挡的区域；具体方式如下：通过YUV颜色空间的UV分量，建立颜色不变特征，从前景检测结果Li中获得含有运动阴影的样本集Ws，包含运动阴影的样本应满足以下判别公式：ifLi⇒|Uib-Uif|≤Tu|Vib-Vif|≤Tv|Uib-Vib-(Uif-Vif)|≤Td|Vib-Vif|-|Uib-Uif|≤Tothen⇒Li∈Ws]]>其中分别代表背景BG与前景FG的UV分量值，Tu、Tv、Td、To分别代表前景FG与背景BG的UV通道差值阈值；步骤4：在样本集Ws中随机抽样一部分像素点，利用得到的抽样像素点计算出光照强度的补偿参数α；步骤5：利用得到的补偿参数α对背景图像进行补偿，并与当前图像再次进行差分，得到运动阴影检测结果；具体方式如下：对前景检测结果Li对应背景点的Y通道进行光照的补偿，得到修正后的背景模型B1，即：利用修正后的背景模型B1再一次对前景检测结果Li进行分类，如果满足阈值条件则将Li判定为阴影S，否则判定为运动目标M。