[发明专利]温室喷雾机器人智能对靶系统

摘要

本发明公开了一种温室喷雾机器人智能对靶系统，属于自动控制技术领域。本发明的温室喷雾机器人智能对靶系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、工控机(2)、病害区域定位传感器(3)、显示输出模块(4)、病害特征数据库(5)、喷射平台起降传感器(6)、直线导轨限位传感器(7)、旋转喷射限位传感器(8)、手动输入端(9)、电磁阀(10)、变频模块(11)、直线运行驱动模块(12)、旋转喷射驱动模块(13)、起降控制模块(14)、起降电机(15)、直线运行电机(16)、旋转电机(17)、执行单元(18)、喷嘴开关(19)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

主权项

一种温室喷雾机器人智能对靶系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、工控机(2)、病害区域定位传感器(3)、显示输出模块(4)、病害特征数据库(5)、喷射平台起降传感器(6)、直线导轨限位传感器(7)、旋转喷射限位传感器(8)、手动输入端(9)、电磁阀(10)、变频模块(11)、直线运行驱动模块(12)、旋转喷射驱动模块(13)、起降控制模块(14)、起降电机(15)、直线运行电机(16)、旋转电机(17)、执行单元(18)、喷嘴开关(19)；其中：所述ARM控制器(1)分别与所述工控机(2)、所述喷射平台起降传感器(6)、所述直线导轨限位传感器(7)、所述旋转喷射限位传感器(8)、所述手动输入端(9)、所述电磁阀(10)、所述变频模块(11)、所述直线运行驱动模块(12)、所述旋转喷射驱动模块(13)、所述起降控制模块(14)相连，所述工控机(2)分别与所述病害区域定位传感器(3)、所述显示输出模块(4)、所述病害特征数据库(5)相连，所述起降电机(15)与所述变频模块(11)相连，所述直线运行电机(16)与所述直线运行驱动模块(12)相连，所述旋转电机(17)与所述旋转喷射驱动模块(13)相连，所述执行单元(18)与所述起降控制模块(14)相连，所述喷嘴开关(19)与所述电磁阀(10)相连。