[发明专利]基于机器视觉的雨滴检测分析方法

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的雨滴检测分析方法，属于机器视觉技术领域。该方法包括步骤：S1：将关键帧图像转换为灰度图像；S2：计算各像素点的梯度值，生成梯度图像；S3：将梯度图像分成若干模块，对含异物模块进行梯度增强，再利用增强后的梯度值实现块内显著点提取；S4：若含异物模块超阈值，则判断为下雨，进行连通域计算，将显著点分成若干组，认为每组显著点为一雨滴；S5：计算每组显著点的最上、下、左、右坐标；S6：将坐标转换为对应的世界坐标，估算出雨滴半径；S7：进行数学统计。本发明利用机器视觉技术实现机载云宏观影像分析系统中的雨滴检测分析功能，该方法复杂度低、实时性好，能够满足云宏观影像分析系统的要求。

主权项

一种基于机器视觉的雨滴检测分析方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将雨滴视频的关键帧图像转换为灰度图像；S2：计算所述灰度图像的各像素点的梯度值，生成梯度图像；S3：将所述梯度图像分成若干模块，对含异物的模块进行梯度增强，再利用增强后的梯度值实现块内显著点提取；S4：若含异物的模块超过一定阈值，则判断为天空下雨，此时进行连通域计算，将显著点分成若干组，认为每组显著点为一个雨滴；否则返回步骤S1处理下一幅图像；S5：计算每组显著点在图像平面坐标系的最上、下、左、右坐标；S6：根据摄像机标定参数，将步骤S5得到的坐标转换为对应的世界坐标，从而估算出雨滴半径；S7：根据估算出的雨滴半径，对雨滴进行数学统计。