[发明专利]一种微小卫星非合作目标图像处理方法

摘要

本发明公开了一种微小卫星非合作目标图像处理方法，通过计算目标星在一帧初始图像中所占的像素个数N，判断像素个数N是否大于一预设阈值，若否，则基于反馈直线分离的方法识别出所述帧的初始图像中目标星的特征；若是，则基于反馈直线聚合的方法识别出所述帧的初始图像中目标星的特征，能够直接提取目标星本身的特征、无需对目标星进行加装改造、对目标星本身无特别要求；相对于合作目标图像处理方法，执行非合作目标图像处理方法的相关硬件结构具有低功耗、小重量；针对目标星相对距离不同自适应的采用不同的特征提取算法、实现大范围特征提取，只需要目标星有适合的光照就可以提取所需的目标星的特征。

主权项

一种微小卫星非合作目标图像处理方法，其特征在于包括以下步骤:步骤1.计算目标星在一帧初始图像中所占的像素个数N，判断像素个数N是否大于一预设阈值，若否，则基于反馈直线分离的方法识别出初始图像中目标星的特征；若是，则基于反馈直线聚合的方法识别出初始图像中目标星的特征；计算目标星在相面中所占的像素个数N，采用大律法计算目标星在相面中所占的像素个数N；步骤2.基于反馈直线分离的方法识别出所述帧的初始图像中目标星的特征；(1)对初始图像的每个像素点的像素值f(x,y)进行中值滤波得到滤波后的图像的每个像素点的像素值f1(x,y)；(2)对滤波后的图像进行双线性插值得到插值后的图像；(3)对插值后的图像的每个像素点进行sobel算子滤波、非极大抑制、二值化得到二值化后的边缘图像的每个像素点的像素值G(x,y)；(4)对二值化后的边缘图像的每个像素点的像素值G(x,y)进行Hough直线检测以获取目标星的每个边缘i的边缘直线(ρi，θi)作为目标星的直线特征，i为正整数；步骤3.基于反馈直线聚合的方法识别出所述帧的初始图像中目标星的特征；(1)对初始图像的每个像素点的像素值f(x,y)进行中值滤波，得到滤波后的图像的每个像素点的像素值f1(x,y)；(2)对滤波后的图像的每个像素点进行sobel算子滤波、非极大抑制、二值化得到二值化后的边缘图像的每个像素点的像素值G(x,y)；(3)对二值化后的边缘图像的每个像素点的像素值G(x,y)进行Hough直线检测以获取目标星的每个边缘i的边缘直线(ρi，θi)，i为正整数；(4)对目标星的表示同一边缘i的多条边缘直线(ρi，θi)进行聚合以获取一条聚合后的边缘直线(ρi’，θi’)作为目标星的直线特征。