[发明专利]一种基于局部仿射变换的任意点匹配方法

摘要

本发明公开了一种基于局部仿射变换的任意点匹配方法。方法是：读取图像对；提取SIFT特征点并匹配特征点对；鼠标点选点坐标；在左图中选择P点周围最近的10个SIFT特征点，并将其存入集合Vl中；在右图中，根据SIFT特征点匹配关系找出集合Vl对应的右图的10个SIFT特征点，并存入集合Vr中；采用RANSAC方法，计算Vl与Vr之间的仿射变换模型矩阵H；根据仿射变换模型矩阵H及点P坐标，根据公式计算其在右图中的对应点坐标P’；最终输出点P’坐标并显示在右图中。本方法基于SIFT特征点匹配技术，利用局部仿射变换模型求出图像间的任意点对匹配关系，方法简单。

主权项

一种基于局部仿射变换的任意点匹配方法,其特征在于，它包括如下步骤：（1）读取图像对：该图像对是由摄像机经过旋转平移后以不同视角拍摄得到的某一场景的两幅图像；（2）提取SIFT特征点并匹配特征点对：SIFT特征点是目前应用非常广的特征点模型，具有平移、旋转不变性；SIFT特征点信息包括：位置、尺度、描述符向量；匹配SIFT特征点就是匹配两特征点的描述符间的相似性，主要用向量间的欧式距离来描述其相似性；（3）鼠标点选点坐标：在左图像中选择一个待匹配目标点P；（4）在左图中选择P点周围最近的10个SIFT特征点，并将这10个特征点存入集合Vl中；（5）在右图中，根据SIFT特征点匹配关系找出集合Vl对应的右图的10个SIFT特征点，并存入集合Vr中；（6）采用RANSAC方法，计算Vl与Vr之间的仿射变换模型矩阵H：计算仿射变换模型最少需要4组点对，由于第2步骤中SIFT特征点匹配后无法避免的会存在误匹配点对，因此本方法采用RANSAC方法迭代优化选择最优匹配点对计算仿射矩阵；（7）根据仿射变换模型矩阵H及点P坐标，根据公式x4=Hx4’计算其在右图中的对应点坐标P’，其中H是仿射变换矩阵，可由4组匹配点对计算得出；（8）最终输出点P’坐标并显示在右图中。