[发明专利]偏心摆动型减速机系列

摘要

本发明提供一种偏心摆动型减速机系列，其进一步降低整个偏心摆动型减速机系列的造价成本。本发明的偏心摆动型减速机系列由多个减速机构成，且该多个减速机属于与传递转矩的大小对应设定的多个机型号，属于该系列的减速机（10a、10b）是分别具备如下的偏心摆动型减速机，即具备：内齿轮（12a、12b）；第1外齿轮（14a、14b）、第2外齿轮（16a、16b）；多个曲轴（18a、18b），设在从内齿轮的轴心（Ｏ3）偏移（L1）的位置且使第1外齿轮、第2外齿轮摆动；及曲轴齿轮（30a、30b），将来自输入侧的动力传递到曲轴，其中，在曲轴的端部形成有用于连结曲轴齿轮的外花键（24a、24b），在属于不同的机型号W1、W2的减速机（10a10b）之间，外花键的大小/形状设为通用。

主权项

一种偏心摆动型减速机系列，其由多个减速机构成，且该多个减速机属于与传递转矩的大小对应设定的多个机型号，所述偏心摆动型减速机系列的特征在于，属于该系列的减速机是分别具备如下组成的偏心摆动型减速机，即具备：内齿轮；外齿轮，与该内齿轮内啮合；多个曲轴，设在从所述内齿轮的轴心偏移的位置且使所述外齿轮摆动；及曲轴齿轮，将来自输入侧的动力传递到该曲轴，所述多个机型号中包含第1机型号及比第1机型号大的第2机型号，属于所述第2机型号的减速机的内齿轮比属于所述第1机型号的减速机的内齿轮大，在该曲轴的端部形成有用于连结所述曲轴齿轮的外花键，在属于所述第1机型号的减速机和属于所述第2机型号的减速机之间，该外花键的大小/形状设为通用。