[发明专利]偏心摆动型减速机系列

说明书

技术领域

本申请主张基于2013年1月29日申请的日本专利申请第2013-014883号的优先权。其申请的全部内容通过参照援用于本说明书中。

本发明涉及一种偏心摆动型减速机系列。

背景技术

专利文献1中公开有如图4～图6所示的称作所谓“分配式”的偏心摆动型减速机。

该减速机910具备内齿轮912、及与该内齿轮912内啮合的第1外齿轮914和第2外齿轮916，第1外齿轮914、第2外齿轮916摆动的同时与内齿轮912内啮合。为了使第1外齿轮914、第2外齿轮916摆动，在从内齿轮912的轴心Ｏ1偏移的位置，以贯穿该第1外齿轮914、第2外齿轮916的状态设置有多个（在该公开例中为3根）曲轴918（918A～918C）。

3根曲轴918分别具有在轴向相同位置偏心相位对齐的第1偏心体920（920A～920C），并且同样在轴向相同位置偏心相位对齐的第2偏心体922（922A～922C）。构成为使所有曲轴918同步旋转，从而第1外齿轮914通过第1偏心体920摆动，第2外齿轮916通过第2偏心体922摆动。

为了使3根曲轴918同步旋转，在各曲轴918的端部分别形成有外花键924（924A～924C）。在该外花键924上连结有将来自连接轴（输入轴）926侧的动力传递到各曲轴918的曲轴齿轮930（930A～930C）。

各曲轴齿轮930与在连接轴926上形成的输入小齿轮932同时啮合。由此，构成为通过连接轴926的输入小齿轮932进行旋转，各曲轴918以相同的转速朝相同方向旋转。

这种减速机准备有多个与传递转矩的大小对应设定的机型号（大小分类），对该多个机型号的每一个提供具有多个变速比的变化的多个减速机组作为“偏心摆动型减速机系列”。

专利文献1：日本特开2010-286098号公报（图1～图3）

在以上结构的偏心摆动型减速机系列中，不同的机型号彼此的各部件基本上根据每个机型号设计，形成于曲轴的端部的外花键也设为根据每个机型号设计的大小/形状。

然而，若形成于曲轴的端部的外花键根据每个机型号而不同，则作为结果，对应的曲轴齿轮的内花键也根据每个机型号而不同，成为整个系列的制造成本增加的主要原因。

发明内容

本发明是鉴于这种情况而完成的，其课题在于进一步降低整个偏心摆动型减速机系列的造价成本。

本发明通过如下结构来解决上述课题，即一种偏心摆动型减速机系列，其由多个减速机构成，且该多个减速机属于与传递转矩的大小对应设定的多个机型号，其中，属于该系列的减速机是分别具备如下组成的偏心摆动型减速机，即具备：内齿轮；外齿轮，与该内齿轮内啮合；多个曲轴，设在从所述内齿轮的轴心偏移的位置，且使所述外齿轮摆动；及曲轴齿轮，将来自输入侧的动力传递到该曲轴，在该曲轴的端部形成有用于连结所述曲轴齿轮的外花键，在属于不同的机型号的减速机之间，该外花键的大小/形状设为通用。

本发明中，使为了连结曲轴齿轮而形成于曲轴的端部的外花键在属于与传递转矩的大小对应设定的不同的机型号的减速机之间特意设为其大小/形状通用。

因此，属于不同的机型号的减速机中，至少能够实现曲轴齿轮的内花键的制造工序的通用化，作为结果能够以更低的成本制造所述系列。

根据本发明，能够进一步降低整个偏心摆动型减速机系列的造价成本。

附图说明

图1是比较示出构成本发明的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速机系列的2个减速机的整体剖视图。

图2是放大示出上述减速机的曲轴齿轮的附近的主要部分剖视图。

图3是表示在上述系列中，外花键、内花键、及齿部被通用化的状态的图表。

图4是以往偏心摆动型减速机的整体剖视图。

图5是沿图4的箭头Ⅴ-Ⅴ线的剖视图。

图6是沿图4的箭头Ⅵ-Ⅵ线的剖视图。

图中：10a、10b-减速机，12a、12b-内齿轮，14a、14b-第1外齿轮，16a、16b-第2外齿轮，18a、18b-曲轴，24a、24b-外花键，30a、30b-曲轴齿轮，31a、31b-内花键，33a、33b-齿部。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式的一例进行详细说明。