[发明专利]偏心摆动型减速机系列

权利要求书

1.一种偏心摆动型减速机系列，其由多个减速机构成，且该多个减速机属于与传递转矩的大小对应设定的多个机型号，所述偏心摆动型减速机系列的特征在于，

属于该系列的减速机是分别具备如下组成的偏心摆动型减速机，即具备：内齿轮；外齿轮，与该内齿轮内啮合；多个曲轴，设在从所述内齿轮的轴心偏移的位置且使所述外齿轮摆动；及曲轴齿轮，将来自输入侧的动力传递到该曲轴，

在该曲轴的端部形成有用于连结所述曲轴齿轮的外花键，

在属于不同的机型号的减速机之间，该外花键的大小/形状设为通用。

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速机系列，其特征在于，

所述外花键通过塑性加工形成。

3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速机系列，其特征在于，

在属于不同的机型号的减速机之间，所述曲轴齿轮本身也共用。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的偏心摆动型减速机系列，其特征在于，

在属于所述不同的机型号的减速机之间通用的外花键的大小/形状设定成满足较大的机型号中的花键齿面压力的容许值。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的偏心摆动型减速机系列，其特征在于，

在使所述外花键通用的机型号中，对于较大的机型号，所述曲轴的外花键与所述曲轴齿轮的内花键通过过盈配合连结。

6.根据权利要求5所述的偏心摆动型减速机系列，其特征在于，

在使所述外花键通用的机型号中，对于较小的机型号，所述曲轴的外花键与所述曲轴齿轮的内花键通过间隙配合连结。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的偏心摆动型减速机系列，其特征在于，

在属于不同的机型号的减速机之间，所述曲轴齿轮的齿部的模数相等。