[发明专利]转向装置

摘要

本发明提供一种转向装置。转向装置（1）具有转向轴（11）；电动马达（21），其辅助转向操作部件（2）；转矩检测装置（30），其生成转向操作转矩来作为第1检测信号；以及补偿传感器（80），其生成转向轴及其周围的磁场来作为第2检测信号。转向装置（1）根据基于第1检测信号与第2检测信号之间的相关信息的信号校正运算式，生成降低了转向轴11及其周围的磁场的影响的输出信号。然后，转向装置（1）根据输出信号来驱动电动马达（21）。

主权项

一种转向装置，其特征在于，具备：转向轴，其通过转向操作部件的操作而旋转；电动马达，其通过将使所述转向轴旋转的力赋予给所述转向轴，来辅助所述转向操作部件的操作；永久磁铁，其与所述转向轴一体旋转；磁轭，其被配置在所述永久磁铁形成的磁场内，且该磁轭与所述永久磁铁的相对位置发生变化；磁检测装置，其具有磁检测部，该磁检测部检测由所述永久磁铁和所述磁轭形成的磁路的磁通生成第1检测信号；输出信号生成部，其基于包含地磁的外部磁场和所述第1检测信号，生成从第1检测信号输出降低了外部磁场的影响的输出信号；以及马达驱动部，其根据所述输出信号来驱动所述电动马达，所述输出信号生成部具有表示车辆的朝向与地磁之间的关系的校正值表，所述输出信号生成部使用表示车辆的朝向的车辆方向信号和所述校正值表求出地磁，生成从所述第1检测信号输出降低了地磁的影响的输出信号。