[发明专利]转向装置

说明书

本申请要求2012年11月20日提交的日本专利申请号：2012-254078的优先权，包括说明书、附图和摘要在内的公开，通过引用将其全部内容并入本申请。

技术领域

本发明涉及具有磁检测装置的转向装置。

背景技术

以往的转向装置作为磁检测装置，具有检测施加在转向盘上的转向操作转矩的转矩检测装置。该转矩检测装置具有插入转向轴的结构。该转矩检测装置具有：作为检测磁的磁检测部的线圈；以及磁屏，其通过从外包围磁检测部，来抑制地磁对磁检测部产生影响。另外，作为这种转向装置的一例，举出了例如在日本特开2011-122943号公报中记载的转向装置。

在以往的转向装置中，由于插入了转向轴，因此磁屏无法在转向轴的轴向覆盖磁检测部。由此，存在地磁经由转向轴对磁检测部产生影响的情况。

因此，存在即便施加在转向盘上的转向操作转矩相同，转矩检测装置也检测为转向操作转矩不同的情况。另外，例如在检测转向盘的转向操作角的转向角检测装置等的、转矩检测装置以外的磁检测装置中也产生相同的现象。

发明内容

为了应对上述现象，本发明的目的之一在于提供一种能够在进一步抑制了地磁的影响的状态下进行动作的转向装置。

作为本发明的一个方式的转向装置具备：转向轴，其通过转向操作部件的操作而进行旋转；电动马达，其通过将使上述转向轴旋转的力赋予给上述转向轴，来辅助上述转向操作部件的操作；永久磁铁，其与上述转向轴一体旋转；磁轭，其被配置在上述永久磁铁形成的磁场内，并与上述永久磁铁的相对位置发生变化；磁检测装置，其具有磁检测部，该磁检测部检测由上述永久磁铁和上述磁轭形成的磁路的磁通而生成第1检测信号；输出信号生成部，其根据包含地磁的外部磁场和上述第1检测信号，生成降低了外部磁场的影响的第1检测信号输出；以及马达驱动部，其根据上述输出信号，驱动上述电动马达。

上述转向装置对第1检测信号进行校正，以使得降低包含地磁的外部磁场的影响。由此，向马达驱动部输出的输出信号成为降低了外部磁场的影响的信号。因此，转向装置能够在进一步抑制了地磁的影响的状态下进行动作。

作为本发明的另一个方式的转向装置也可以具有：补偿传感器，其检测外部磁场的磁通而生成第2检测信号；和

以下输出信号生成部：

根据上述的包含地磁的外部磁场和上述第1检测信号而生成降低了外部磁场的影响的第1检测信号输出的输出信号生成部，使用基于上述第1检测信号和上述第2检测信号的相关信息的信号校正运算式或者映射表，根据上述第1检测信号和上述第2检测信号，生成降低了上述外部磁场的影响的输出信号。

上述转向装置通过补偿传感器检测外部磁场的磁通，并通过信号校正运算式或者映射表，对磁检测装置所检测出的磁通进行校正，以便降低外部磁场的影响。由此，向马达驱动部输出的输出信号成为降低了外部磁场的影响信号。因此，转向装置能够在进一步抑制了地磁的影响的状态下进行动作。

作为本发明的再一个方式的转向装置也可以具有以下装置：

根据包括地磁的外部磁场和上述第1检测信号而生成降低了外部磁场的影响的第1检测信号输出的输出信号生成部中被输入有表示车辆朝向的车辆方向信号，该输出信号生成部具有表示上述车辆的朝向与地磁的关系的校正值表，并使用上述校正值表，生成从上述检测信号降低了地磁的影响的输出信号。

上述转向装置的输出信号生成部进行校正，以便降低地磁的影响。由此，向马达驱动部输出的输出信号成为降低了地磁的影响的信号。因此，转向装置能够在进一步抑制了外部磁场的影响的状态下进行动作。

在上述方式的转向装置中，上述磁检测装置也可以是对赋予给上述转向轴的转向操作转矩进行检测的转矩检测装置，或者是对成为上述转向轴的旋转角度的转向操作角进行检测的转向角检测装置。

本转向装置能够在进一步抑制了地磁的影响的状态下进行动作。

附图说明

本发明的前述及其他特征和优点将从以下参照附图的实施方式的描述中变得清楚，其中相同标号用来表示相同元件，其中：

图1是表示第1实施方式的转向装置的结构的结构图。

图2是表示第1实施方式的控制装置的结构的框图。

图3是表示第1实施方式的转矩检测装置及其周边的截面结构的剖视图。

图4是表示第1实施方式的转矩检测装置和补偿传感器的一部分的结构的立体图。

图5A是表示第1实施方式的转矩检测装置中的永久磁铁与各磁轭和各聚磁环之间的位置关系的展开图。