[发明专利]电机用传动装置及其控制装置

摘要

公开了一种传动装置，适于具有在动力向前旋转时和动力反向旋转时产生相同方向的输出的减速结构。传动装置包括：具有驱动轴的电机；适于围绕在电机外部并且通过接受电机旋转力而旋转的输出盖体；适于向输出盖体两侧延伸的固定轴；以及形成在驱动轴和输出盖体之间的传动装置。传动装置根据驱动轴的旋转方向选择性地连接，从而仅在预定方向上以定速或者减速提供输出。当驱动轴向前旋转时，由于驱动轴和输出盖体彼此直接连接，传动装置在向前方向上提供定速输出，当驱动轴反向旋转时，由于减速行星齿轮齿轮连接在驱动轴和输出盖体之间，传动装置在向前方向上提供减速输出。此外，提供一种根据施加于输出侧的负载来自动控制电机用传动装置的控制装置。

主权项

一种电机用传动装置，包括：环形齿轮，电机的动力输入该环形齿轮；传动环形齿轮，位于所述环形齿轮的外周表面上并且在所述环形齿轮向前旋转时被选择性地限制，从而在向前旋转中提供定速输出；中心齿轮，位于所述环形齿轮的内周表面上并且在所述环形齿轮反向旋转时被选择性地限制；以及传动行星齿轮，齿轮连接于中心齿轮的外周表面和传动环形齿轮的内周表面，从而在向前旋转中向传动环形齿轮提供减速输出，所述环形齿轮包括：球座凹槽，以沿着一个方向逐渐变深的方式以及所述环形齿轮的内周表面和外周表面彼此形成在相反方向上的方式形成在其外周表面和内周表面上；离合器板，布置在其内周表面和外周表面上并具有多个离合器轴承，以便插入球座凹槽；以及连接件，适于将外离合器板和内离合器板结合在一起。