[发明专利]平板件的全自动钻铆定位方法

摘要

一种平板件的全自动钻铆定位算法，属于飞机装配制造技术领域。具体为：根据数模和图纸中定义的铆接点位置，确定离散分布的铆接点的坐标值：任意选取两个特征点P1、P2建立局部坐标系O1X1Y1，通过所建立的局部坐标系，表达出所有铆接点的坐标值；在数控托架中固定待钻铆的产品，移动数控托架使选取点P1、P2移动到钻铆的目标位置，记录下数控车床的X、Y方向的坐标值；将所有待铆接点在局部坐标系O1X1Y1下的坐标值转化为托架绝对坐标系OXY下的坐标值。本发明通过采集产品上的两个特征点的坐标值，采用坐标系转换的方式获得所有铆接点的绝对坐标值，减少由于工装制造误差、产品定位误差等环节，提高了产品的定位精度。

主权项

一种平板件的全自动钻铆定位方法，其特征在于：包括如下步骤：（1）根据数模和图纸要求设置平板件的铆接点，为大量离散的分布点，从所述铆接点中选取两个点P1、P2建立一个局部坐标系O1X1Y1，利用数模和图纸测量计算得出所有铆接点在该局部坐标系下的坐标值；（2）在平板件进行自动钻铆之前，手动移动数控托架，使P1、P2点移动到铆接位置，记录P1、P2点对应的机床坐标系下的坐标值；（3）通过坐标系转换，将所有待铆接点在局部坐标系O1X1Y1下的坐标值转化为数控托架绝对坐标系OXY下的坐标值。