[发明专利]平板件的全自动钻铆定位方法

权利要求书

1.一种平板件的全自动钻铆定位方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）根据数模和图纸要求设置平板件的铆接点，为大量离散的分布点，从所述铆接点中选取两个点P1、P2建立一个局部坐标系O1X1Y1，利用数模和图纸测量计算得出所有铆接点在该局部坐标系下的坐标值；

（2）在平板件进行自动钻铆之前，手动移动数控托架，使P1、P2点移动到铆接位置，记录P1、P2点对应的机床坐标系下的坐标值；

（3）通过坐标系转换，将所有待铆接点在局部坐标系O1X1Y1下的坐标值转化为数控托架绝对坐标系OXY下的坐标值。

2.根据权利要求1所述的平板件的全自动钻铆定位方法，其特征在于：所述铆接点在局部坐标系O1X1Y1下的坐标值转化为数控托架绝对坐标系OXY下的坐标值的方法为：

设P点为蒙皮上的任意一个加工点，θ为两个坐标系之间的夹角，已知P点在蒙皮局部坐标系O1X1Y1下的坐标为(PX＇，PY＇)，P1点在数控托架绝对坐标系OXY下的坐标值(PX1，PY1)，P2点在数控托架绝对坐标系OXY下的坐标值(PX2，PY2)，则P点在数控托架绝对坐标系下的坐标（X，Y）：

θ=Atan(（PY2-PY1）/(PX2-PX1）)

X=ＰＸ＇+PX1×COS(θ)－PY1×SIN(θ)

Y=ＰＹ＇+PY1×COS(θ)+PX1×SIN(θ)。