[发明专利]一种用于机针抛光工艺的机械手无效
| 申请号： | 201310560537.9 | 申请日： | 2013-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN103552078A | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 蔡福伟 | 申请（专利权）人： | 吴江市喜力机械厂 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215223 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于机针抛光工艺的机械手，包括：手臂，安装于所述手臂端部的夹持部，安装于所述手臂另一端部且使所述手臂上下摆动的上下摆动部，以及可使所述手臂回转的回转部；所述回转部可旋转的连接于所述上下摆动部。本发明的提供的一种用于机针抛光工艺的机械手，其基于液压摆动，其设计合理，能够满足机针抛光工艺中既旋转又往复的运动需求，该机械手夹持力度大，定位精度高，能够广泛的用于机针抛光工艺中，大大提高了抛光工艺的抛光质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抛光 工艺 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于机针抛光工艺的机械手，其特征在于，包括：手臂，安装于所述手臂端部的夹持部，安装于所述手臂另一端部且使所述手臂上下摆动的上下摆动部，以及可使所述手臂回转的回转部；所述回转部可旋转的连接于所述上下摆动部。
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