[发明专利]一种船舶动力定位控制方法有效
| 申请号： | 201310559925.5 | 申请日： | 2013-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN103592849A | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 田俊峰;丁树友;顾明;袁伟;俞孟蕻;李军;戴群;王健;刘长云;杨立楠 | 申请（专利权）人： | 中国交通建设股份有限公司;中交天津航道局有限公司;江苏科技大学;镇江市亿华系统集成有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 李凤 |
| 地址： | 100088 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种船舶动力定位控制方法。本发明属于船舶工程技术领域。一种船舶动力定位控制方法，包括以下步骤：(1)对船舶动态运动模型进行模型辨识，建立支持向量机预测模型；(2)将期望位置和姿态作为船舶动力定位系统的纵荡、横荡和艏摇方向的给定，将支持向量机预测模型嵌入广义预测控制器，分别对纵荡、横荡和艏摇运动进行控制；(3)广义预测控制器通过推力分配模块将纵荡、横荡和艏摇方向的三个力矩施加到船舶动态运动模型上，并将纵荡、横荡位移和艏摇的角度反馈，构成闭环反馈控制系统，对船舶动力定位系统进行控制。本发明具有多步预测、滚动优化和反馈校正机制，对船舶控制效果好，定位精度高，能够自适应于船舶装载及海况变化等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 动力 定位 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种船舶动力定位控制方法，其特征是：动力定位控制方法包括以下步骤：(1)建立支持向量机预测模型对船舶动态运动模型进行模型辨识，建立支持向量机预测模型；(2)期望位置和姿态给定预测控制将期望位置和姿态作为船舶动力定位系统的纵荡、横荡和艏摇方向的三个给定，将三个支持向量机预测模型分别嵌入三个广义预测控制器并作为三个广义预测控制器的预测模型，将三个给定分别输入三个广义预测控制器，分别对纵荡、横荡和艏摇运动进行控制；(3)预测控制定位三个广义预测控制器通过推力分配模块将纵荡、横荡和艏摇方向的三个力矩施加到船舶动态运动模型上，并将纵荡、横荡位移和艏摇的三个角度分别反馈给三个支持向量机预测模型，构成闭环反馈控制系统，对船舶动力定位系统进行控制实现船舶动力定位。
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