[发明专利]飞刀切断机的控制方法、控制装置及飞刀切断机系统

摘要

本发明是关于一种飞刀切断机的控制方法、控制装置及飞刀切断机系统，所述的控制方法包括:当所述刀片切割所述扁平管材时，控制所述刀片以第一转速n₁转动；当在两次切割的间隙时，控制所述刀片以第二转速n₂转动；本发明实施例提供的飞刀切断机的控制方法通过控制飞刀以同步切断速度切割，保证了扁平管材切割面的垂直度，同时，通过使飞刀在候切时保持与同步切割速度相近的速度匀速转动，缩小了驱动电机加减速能力需求，最大限度的减小了速度变化对驱动电机的冲击，既保证了切断定尺精度及切口垂直度又避免电机加减速过快引起的电机损坏甚至更为严重的安全隐患。

主权项

一种飞刀切断机的控制方法，所述的飞刀切断机用于切割扁平管材，其包括：驱动电机，设有驱动轴，所述驱动轴上设有齿轮；飞刀，包括长条状刀臂和固定在所述刀臂一端的刀片，所述刀臂的中心穿设在所述驱动轴上，随所述驱动轴转动；曲轮，位于所述驱动轴的一侧，通过所述齿轮与所述驱动轴连接，随所述驱动轴转动，所述曲轮的分度圆半径为所述齿轮的分度圆半径的n倍，n为非零的偶数；连杆，其一端与所述曲轮转动连接，且连接点不与所述曲轮的圆心重合，另一端向远离所述驱动轴的一侧延伸；管材模套，其与所述曲轮相对设置且具有间距，其设有限位通槽，所述扁平管材穿设在所述限位通槽内，与所述限位通槽间隙配合，当所述飞刀切割所述扁平管材时，所述管材模套与所述连杆远离所述曲轮的一端连接，当所述飞刀不切割所述扁平管材时，所述管材模套远离所述连杆；其特征在于，所述的控制方法包括:当所述刀片切割所述扁平管材时，控制所述刀片以第一转速n₁转动；当在两次切割的间隙时，控制所述刀片以第二转速n₂转动；所述的第一转速$n_1=\frac{2*\arcsin \left(\frac{\frac{H}{\cos \mathrm{\θ}}}{2R}\right)}{360}*\frac{V}{\tan \mathrm{\θ}*H};$所述的第二转速$n_2=[K-\frac{2*\arcsin \left(\frac{\frac{H}{\cos \mathrm{\θ}}}{2R}\right)}{360}]*\frac{V}{L-\tan \mathrm{\θ}*H};$其中：K为n的倍数，且为最接近K₁的n的倍数，H为所述扁平管材的高度，V为所述扁平管材的线速度，θ为所述刀片的回转平面与所述扁平管材的竖直方向垂线的夹角，L为要切割下的所述扁平管材的长度，R为所述刀片的转动半径。