[发明专利]飞刀切断机的控制方法、控制装置及飞刀切断机系统

权利要求书

1.一种飞刀切断机的控制方法，所述的飞刀切断机用于切割扁平管材，其包括：驱动电机，设有驱动轴，所述驱动轴上设有齿轮；飞刀，包括长条状刀臂和固定在所述刀臂一端的刀片，所述刀臂的中心穿设在所述驱动轴上，随所述驱动轴转动；曲轮，位于所述驱动轴的一侧，通过所述齿轮与所述驱动轴连接，随所述驱动轴转动，所述曲轮的分度圆半径为所述齿轮的分度圆半径的n倍，n为非零的偶数；连杆，其一端与所述曲轮转动连接，且连接点不与所述曲轮的圆心重合，另一端向远离所述驱动轴的一侧延伸；管材模套，其与所述曲轮相对设置且具有间距，其设有限位通槽，所述扁平管材穿设在所述限位通槽内，与所述限位通槽间隙配合，当所述飞刀切割所述扁平管材时，所述管材模套与所述连杆远离所述曲轮的一端连接，当所述飞刀不切割所述扁平管材时，所述管材模套远离所述连杆；其特征在于，所述的控制方法包括:

当所述刀片切割所述扁平管材时，控制所述刀片以第一转速n₁转动；

当在两次切割的间隙时，控制所述刀片以第二转速n₂转动；

所述的第一转速n1=2*arcsin(Hcosθ2R)360*Vtanθ*H;]]>

所述的第二转速n2=[K-2*arcsin(Hcosθ2R)360]*VL-tanθ*H;]]>

其中：K为n的倍数，且为最接近K₁的n的倍数，H为所述扁平管材的高度，V为所述扁平管材的线速度，θ为所述刀片的回转平面与所述扁平管材的竖直方向垂线的夹角，L为要切割下的所述扁平管材的长度，R为所述刀片的转动半径。