[发明专利]飞刀切断机的控制方法、控制装置及飞刀切断机系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞刀切断机的控制方法、控制装置及飞刀切断机系统，特别是涉及一种安全可靠的飞刀切断机的控制方法、控制装置及飞刀切断机系统。 

背景技术

金属及金属合金材质扁平管材通常采用飞刀切断机进行切割。飞刀切断机通常包括驱动电机及切割刀，驱动电机带动所述切割刀转动，对扁平管材进行切割。 

目前，飞刀切断机通过一控制装置来控制其对管材进行切割。现有飞刀切断机控制装置包括一运动控制器和一飞刀电机驱动器，所述运动控制器与所述飞刀电机驱动器通过线缆连接进行数据传输。切割时，所述运动控制装置获取飞刀位置编码器信号和测量轮编码器信号，按照预设程序及切割时启动驱动电机，不切割时停止驱动电机的原则对接受到的信号进行运算，得出速度输出曲线，并将该速度输出曲线通过D/A转换成模拟量信号发送至所述飞刀电机驱动器上，由所述飞刀电机驱动器实现对飞刀驱动电机的速度控制，来进行切割。 

由于控制装置依赖模拟信号传递信息，切割精度往往受制于数模转换或模数转换精度，同时实时性和抗干扰能力也较差；电机转速差距较大，易对电机造成损坏，且影响切割精度。 

发明内容

一方面，本发明的提供一种飞刀切断机的控制方法，所述的飞刀切断机用于切割扁平管材，其包括：驱动电机，设有驱动轴，所述驱动轴上设有齿轮；飞刀，包括长条状刀臂和固定在所述刀臂一端的刀片，所述刀臂的中心穿设在所述驱动轴上，随所述驱动轴转动；曲轮，位于所述驱动轴的一侧，通过所述齿轮与所述驱动轴连接，随所述驱动轴转动，所述曲轮 的分度圆半径为所述齿轮的分度圆半径的n倍，n为非零的偶数；连杆，其一端与所述曲轮转动连接，且连接点不与所述曲轮的圆心重合，另一端向远离所述驱动轴的一侧延伸；管材模套，其与所述曲轮相对设置且具有间距，其设有限位通槽，所述扁平管材穿设在所述限位通槽内，与所述限位通槽间隙配合，当所述飞刀切割所述扁平管材时所述管材模套与所述连杆远离所述曲轮的一端连接，当所述飞刀不切割所述扁平管材时，所述管材模套远离所述连杆；所述的控制方法包括: 

当所述刀片切割所述扁平管材时，控制所述刀片以第一转速n₁转动；当在两次切割的间隙时，控制所述刀片以第二转速n₂转动； 

所述的第一转速n1=2*arcsin(Hcosθ2R)360*Vtanθ*H;]]>

所述的第二转速n2=[K-2*arcsin(Hcosθ2R)360]*VL-tanθ*H;]]>