[发明专利]用于可自动行走的地面灰尘收集装置的工作轮

摘要

本发明涉及一种可自动行走的地面灰尘收集装置，具有至少一个工作轮，其中，工作轮具有旋转轴、轮毂和构成轮胎支承面的轮胎，其中，轮胎支承面还径向向内过渡为两个对置的侧面并且由弹性材料组成的轮胎具有分别形成轮胎支承面一部分的、圆周方向上依次排列的胎面花纹块。本发明涉及一种尤其是用于可自动行走的地面灰尘收集装置的工作轮。为提供一种可自动行走的地面灰尘收集装置或工作轮，尤其是在越过障碍物方面找到有利的结构方案，本发明提出轮胎支承面的通过胎面花纹块形成的部分在截面上具有向中心下降的胎面花纹，该胎面花纹块同时形成所对应的侧面的一部分并在该过渡处上径向地和在旋转轴的方向上形成轮胎的轮胎支承面突出最远的区域。

主权项

1.一种用于可自动行走的地面灰尘收集装置(1)的工作轮(2)，所述工作轮(2)具有旋转轴(7)、轮毂(3)和构成轮胎支承面(5)的轮胎(4)，其中，所述轮胎支承面(5)还径向向内过渡为两个对置的侧面(8)并且由弹性材料组成的轮胎(4)具有分别形成轮胎支承面(5)一部分的、圆周方向(U)上依次排列的胎面花纹块(9)，其特征在于，所述轮胎支承面(5)的通过胎面花纹块(9)形成的部分在旋转轴的截面上具有向中心(M)下降的胎面花纹(P)，其中，轮胎(4)的中心通过垂直于旋转轴延伸的平面(E)获得，该平面(E)相对于轮胎(4)的最大宽度b居中地延伸，其中，胎面花纹块(9)的自由突起的高度h相当于轮胎(4)的最大宽度b的十分之一至十分之九，该自由突起的高度h相当于两个在圆周方向(U)上处于中心同一侧上的胎面花纹块(9)之间下降的中间面(F)到轮胎支承面(5)无负荷状态下的径向最外部的点之间的距离。