[发明专利]一种图像配准方法

摘要

一种图像配准方法。针对梯度法配准在具有高精度亚像素结果优点的同时不能适应大角度情形的缺点，以及相位相关法在具有较强抗噪声性优点的同时在亚像素精度方面相对欠缺的问题，本发明提供了一种结合相位相关法与梯度法的图像配准方法。本发明针对旋转-平移模型，梯度法使用Keren算法，且不需要使用复杂的金字塔处理。本方法首先使用相位相关法进行粗估计，然后对目标图像进行逆补偿，之后使用Keren算法进行精细估计，最后使用合成公式进行两步结果合成。本方明可以在大角度情形下获得高精度亚像素配准结果，并具有较好的计算效率及处理速度。

主权项

1.一种图像配准方法，其特征在于：基于旋转-平移（rotation-translation：RT）模型；定义为参考图像，为目标图像，并定义它们的关系为：，其中，为水平方向坐标轴，为垂直方向坐标轴，为正弦函数，为余弦函数，且水平方向平移为，垂直方向平移为，旋转角度为；定义向量表示形式为与，且，其中，，，其中的为矩阵转置操作符，旋转矩阵定义为：；本发明由如下步骤组成：步骤1） 读入待配准图像数据（21）；步骤2） 对图像数据进行预处理（22）；步骤3） 进行第一步图像粗配准（23）；步骤4） 对目标图像进行逆补偿（24）；步骤5） 进行第二步图像精细配准（25）；步骤6） 两步结果的合成（26）。