[发明专利]一种公交车经过固定站点的感知方法在审
申请号: | 201310548702.9 | 申请日: | 2013-11-07 |
公开(公告)号: | CN103646563A | 公开(公告)日: | 2014-03-19 |
发明(设计)人: | 孙雅;耿振民 | 申请(专利权)人: | 江苏华御信息技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/123 | 分类号: | G08G1/123;G08G1/0967 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214081 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种公交车经过固定站点的感知方法,主要是运用网络技术、通信技术、定位技术设计出一种公交车经过固定站点的感知方法。该模型不仅采用TOF测距与RSSI测距功能相结合的方法,同时,在测距过程中加入了时间读取装置。该发明不仅可以获取公交车与站点的距离信息,还可以获得公交车到达站点的时间信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 公交车 经过 固定 站点 感知 方法 | ||
【主权项】:
一种公交车经过固定站点的感知方法,主要是运用网络技术、通信技术、定位技术设计出的一种感知方法。其方法步骤如下:步骤一:无线传感器不断的感知采集数据,当有紧急情况发生时,优先处理紧急情况,如无紧急情况,则根据公交车与固定站点之间的距离选择测距方案;步骤二:将RSSI值与设定阈值进行比较,当RSSI值大于阈值时,判断RSSI值的变化趋势,若RSSI值减小,说明节点在前一个数据采集时刻车辆靠近固定站点,此时利用RSSI值进行测距,并记录此时的时间T1;步骤三:当公交车辆开始远离固定站点时,所采集的RSSI值小于阈值,开始进入TOF测距,并记录此刻时间T2;步骤四:通过时间记录T1、T2,可以计算出公交车到达固定站点的时间T,即T=T1+(T2‑T1)/2。
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