[发明专利]打底纱机械手

摘要

本发明为一种打底纱机械手，包括由驱动装置带动的机械臂和打底纱摩擦辊；机械臂可上下转动；机械臂的前端从上至下依次安装有导纱器、截纱器以及纱线吸取装置。上述各装置在机械臂的主气缸和辅助气缸带动下，可获取纱线并将其约束固定在筒管与筒子架之间；当纱线被固定后，驱动装置推动打底纱摩擦辊靠近筒管并带动筒管转动，最终使纱线在筒管上缠绕成具有平行纱束的底纱。本发明减少了底纱缠绕过程中必不可少的接头工序，也去掉了接头装置。不仅简化了设备结构、降低设备成本，而且简化了打底纱的流程。由于将纱线直接引至空筒管上缠绕形成底纱，所以避免了同一筒管上纱线与底纱品质不一致情况的发生，保证后续纺制的织物质量。

主权项

一种打底纱机械手，其特征在于：包括由自动控制系统控制的凸轮连杆驱动装置，以及由凸轮连杆驱动装置带动的机械臂和打底纱摩擦辊；机械臂的后端铰接在机架上，臂身与凸轮连杆驱动装置连接，在凸轮连杆驱动装置的带动下机械臂可上下转动；机械臂的前端连接有弯板支架，弯板支架上安装有导纱器、纱线吸取装置以及截纱器；打底纱摩擦辊在凸轮连杆驱动装置的带动下可靠近或远离筒管；其中：机械臂包括摆臂、气缸座、主气缸和辅助气缸，主气缸安装在气缸座上，主气缸活塞杆的前端连接弯板支架，辅助气缸安装在弯板支架的侧面，两个气缸的活塞杆平行，且辅助气缸的活塞杆伸出后超出主气缸活塞杆的前端；摆臂的一端与机架铰接，另一端与气缸座铰接；摆臂和气缸座分别设有拉杆连接件，用于与凸轮连杆驱动装置连接；纱线吸取装置包括吸嘴、吸管以及负压输气管；吸管外部有一个套管，吸管插接在套管中并与套管构成滑动密封结构；套管平行设置在主气缸下方并与气缸座固定；吸管通过吸嘴锁紧块与吸嘴固定连接；吸嘴锁紧块的上端与弯板支架的下端固定连接；套管通过负压输气管与外部负压装置连接；吸嘴位于弯板支架的最下方；导纱器包括上下平行设置的上层导纱器和下层导纱器；上层导纱器包括一段平直导纱臂，平直导纱臂的后端与弯板支架固定，前端具有一个向后端回折的回折部，该回折部形成一个容纱腔；下层导纱器包括一段向回折部一侧倾斜的倾斜导纱臂，该倾斜导纱臂的后端与辅助气缸活塞杆上的连接板固定，在靠近倾斜导纱臂后端的位置处设有一个倾斜的导纱槽，导纱槽的走向与倾斜导纱臂的倾斜方向一致；导纱槽的底部也设有一个容纱腔；倾斜导纱臂的前端设有弯曲向上的导纱挡片；辅助气缸伸出时，回折部将导纱槽封闭，上下两个容纱 腔重叠形成一个封闭的导纱孔；导纱器位于弯板支架的最上方；截纱器包括固定座、下刀片、上刀片、压板和驱动臂；固定座固定在辅助气缸活塞杆的连接板上；固定座的底面竖直固定有主铰链轴；下刀片、上刀片以及压板依次套接在主铰链轴上；下刀片固定在固定座；上刀片与压板固定，可绕主铰链轴转动；下上刀片形成一个剪切口，固定座和压板上均设有一个形状与剪切口一致的缺口；压板在靠近主气缸的一侧设有次铰链轴，该次铰链轴与弯板支架之间通过驱动轴连接；截纱器位于靠近吸嘴上方的弯板支架上；打底纱摩擦辊包括固定在机架上的横轴、套接在横轴上的摩擦辊座、安装有电机的传动盒、传动盒内设置的传动机构以及摩擦辊；电机通过传动机构与摩擦辊连接，带动摩擦辊转动；摩擦辊设置在传动盒的下端，传动盒的上端与摩擦辊座铰接；传动盒与摩擦辊座铰接的位置处设有扭簧；在摩擦辊座的底面设有限位板，该限位板用于限制传动盒向下转动的幅度；摩擦辊座上设有拉杆连接件，用于连接驱动装置。