[发明专利]一种用于小瓷砖贴片组的自动取装机及取装方法有效
| 申请号： | 201310548261.2 | 申请日： | 2013-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN103552703A | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 王文洪;黄敦新;李令奇;沙亚红;方国平 | 申请（专利权）人： | 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B65B23/20 | 分类号： | B65B23/20;B65B43/34;B65B35/18;B65B57/14 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈燕娴 |
| 地址： | 511458 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于小瓷砖贴片组的自动取装机及取装方法，取装机包括支撑架、撑箱机构和吸取机构，撑箱机构设于支撑架一侧，吸取机构设于撑箱机构上方；吸取机构为三轴机械手结构，吸取机构上连接有X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构。取装方法是吸取机构吸取小瓷砖贴片组后，通过X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构进行三向控制，将小瓷砖贴片组送至位于合格品包装区的空箱内或非合格品放置区。将本发明应用于小瓷砖包装线，可实现小瓷砖贴片组的自动拾取和智能分拣，减少人工操作，有效提高其生产效率及机械化程度，对小瓷砖生产企业提高质量、降低成本的目标具有重大的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 瓷砖 贴片组 自动 装机 方法 | ||
【主权项】：
一种用于小瓷砖贴片组的自动取装机，其特征在于，包括支撑架、撑箱机构和吸取机构，撑箱机构设于支撑架一侧，吸取机构设于撑箱机构上方；吸取机构为三轴机械手结构，吸取机构上连接有X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构。
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