[发明专利]矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置

摘要

本发明涉及一种矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置，包括底板，底板上设有采样升降装置和采样气室，采样升降装置包括卷轮箱和外筒，外筒内设有腔室Ⅰ和腔室Ⅱ与卷轮箱连通，腔室Ⅰ内依次套有与腔室Ⅰ滑动配合的中筒和内筒；外筒和中筒都设有滚轮；卷轮箱内设有卷轮Ⅰ和卷轮Ⅱ，卷轮Ⅰ设有拉线Ⅰ依次绕过滚轮与内筒连接，卷轮Ⅱ设有拉线Ⅱ与内筒连接；卷轮箱设有驱动电机分别与卷轮传动配合；采样气室设有采样气管与内筒顶部连接。通过卷轮转动，利用拉线控制中筒和内筒的上升或下降；另外转动电机还可以使卷轮箱旋转不同角度。本发明具有体积小、结构简单、使用灵活方便等优点，扩大了探测范围，提高了煤矿探测工作的有效性和可靠性。

主权项

一种矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置，包括底板，其特征在于：所述底板上设有采样升降装置和采样气室，所述采样升降装置包括卷轮箱和竖直向上的外筒，所述卷轮箱顶部与外筒连接，所述外筒内设有腔室Ⅰ和腔室Ⅱ与卷轮箱连通，所述腔室Ⅰ内套有与腔室Ⅰ滑动配合的中筒，所述中筒内套有与中筒滑动配合的内筒；所述中筒内设有滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ，所述滚轮Ⅰ的安装高度大于滚轮Ⅱ，所述腔室Ⅱ内设有滚轮Ⅲ，所述滚轮Ⅲ的安装高度大于滚轮Ⅱ；所述卷轮箱内设有卷轮Ⅰ和卷轮Ⅱ，所述卷轮Ⅰ设有拉线Ⅰ，所述拉线Ⅰ一端与卷轮Ⅰ连接，所述拉线Ⅰ另一端依次绕过滚轮Ⅲ、滚轮Ⅱ和滚轮Ⅰ后与内筒底部连接，所述卷轮Ⅱ设有拉线Ⅱ，所述拉线Ⅱ一端与卷轮Ⅱ连接，所述拉线Ⅱ另一端与内筒底部连接；所述卷轮箱设有驱动电机，所述驱动电机输出端分别与卷轮Ⅰ和卷轮Ⅱ传动配合；所述采样气室设有采样气管，所述采样气管一端与采样气室连通，所述采样气管另一端与内筒顶部连接。