[发明专利]基于模型优化和无模型控制的在线集成控制系统有效
| 申请号： | 201310544427.3 | 申请日： | 2013-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN103809472B | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 比詹·萨亚尔罗德萨里;卡迪尔·利亚诺;亚历山大·B·史密斯 | 申请（专利权）人： | 罗克韦尔自动化技术公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 朱胜,江河清 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于模型的优化和无模型的控制的在线集成。在一些实施例中，控制系统包括无模型的控制器，该无模型的控制器被配置成控制工厂或过程的操作。该控制系统还包括自动化控制器，该自动化控制器可操作地连接用以访问由无模型的控制器控制的工厂或过程的模型。该自动化控制器被配置成经由显式优化流程来修改无模型的控制器的参数。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模型 优化 控制 在线 集成 | ||
【主权项】：
一种控制系统，包括无模型的控制器，所述无模型的控制器被配置成控制工厂或过程的操作，其中，所述无模型的控制器包括比例‑积分‑微分PID控制器，并且所述无模型的控制器的参数包括比例矩阵系数、积分矩阵系数和微分矩阵系数，其中，PID控制器利用控制变量之间的比例、积分和微分来控制所述工厂或过程的操作；以及自动化控制器，所述自动化控制器可操作地连接用以访问由所述无模型的控制器控制的所述工厂或过程的模型，其中，所述自动化控制器被配置成在自动化控制器中经由显式优化流程在预测水平上来确定所述无模型的控制器的每个参数的动态轨迹线，其中，所述比例矩阵系数、积分矩阵系数和微分矩阵系数的动态轨迹线使用参数界限和参数值的变化率的约束条件来确定。
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