[发明专利]一种无避让立体车库

摘要

本发明公开了一种无避让立体车库，包括立柱、载车板、轨道、升降装置、旋转装置、移动装置以及防坠装置，所述载车板安装在立柱上，能通过所述升降装置控制载车板沿立柱上下移动，所述立柱安装在旋转装置上，旋转装置可驱动立柱旋转，该旋转装置安装在移动装置上，该移动装置的驱动轮和导向轮安装轨道上，可驱动旋转装置沿轨道平移，该立柱上还设有防坠装置，所述升降装置采用链传动传动，传动平稳，所述旋转装置采用不完全齿轮机构传动，节约了无避让立体车库的安装空间，所述防坠装置采用防坠挡板设置于立柱的横向滑槽内，防坠安全性能好，本发明无避让立体车库采用三个电机独立控制，控制方式简单，且结构简单，便于维护修理。

主权项

一种无避让立体车库，包括立柱、载车板、轨道、升降装置、旋转装置、移动装置以及防坠装置，所述载车板安装在立柱上，能通过所述升降装置控制载车板沿立柱上下移动，所述立柱安装在旋转装置上，旋转装置可驱动立柱旋转，该旋转装置安装在移动装置上，该移动装置的驱动轮和导向轮安装轨道上，所述驱动轮可驱动旋转装置沿轨道平移，该立柱上还设有防坠装置，其特征在于：所述升降装置包括：第一减速电机、该第一减速电机驱动的主动链轮、安装在所述立柱内的从动链轮、第一根链条、第二根链条，所述第一根链条绕在主动链轮和从动链轮上，第一根链条的两端铰接在分链接头上，第二根链条的一端铰接在所述分链接头上，另一端绕过安装在立柱上的导向链轮后与载车板活动连接；所述旋转装置包括：第二减速电机，该第二减速电机驱动的不完全齿轮机构，安装该不完全齿轮机构的两根齿轮轴，两根齿轮轴安装在第二电机箱上，第一根齿轮轴的伸出端与电机连接，第二根齿轮轴的伸出端与转动盘固定连接，立柱安装在该转动盘上；所述防坠装置包括：立柱内的横向滑槽，可在滑槽内滑动的防坠挡板，防坠挡板内开有条形限位槽，滑槽内设有与条形限位槽相配的限位销，该防坠挡板的自由端伸出于立柱外，其连接端与顶杆的一端铰接，该顶杆的另一端穿入套筒内与装在该套筒内的压缩弹簧相连接，套筒的尾端固定连接有电磁铁；所述移动装置包括：第三减速电机，该第三减速电机驱动的齿轮传动机构，安装该在齿轮传动机构输出端上的驱动轮以及与该驱动轮相对应的导向轮，所述驱动轮和导向轮均安装在轨道上。