[发明专利]一种无避让立体车库

权利要求书

1.一种无避让立体车库，包括立柱、载车板、轨道、升降装置、旋转装置、移动装置以及防坠装置，所述载车板安装在立柱上，能通过所述升降装置控制载车板沿立柱上下移动，所述立柱安装在旋转装置上，旋转装置可驱动立柱旋转，该旋转装置安装在移动装置上，该移动装置的驱动轮和导向轮安装轨道上，所述驱动轮可驱动旋转装置沿轨道平移，该立柱上还设有防坠装置，其特征在于：

所述升降装置包括：第一减速电机、该第一减速电机驱动的主动链轮、安装在所述立柱内的从动链轮、第一根链条、第二根链条，所述第一根链条绕在主动链轮和从动链轮上，第一根链条的两端铰接在分链接头上，第二根链条的一端铰接在所述分链接头上，另一端绕过安装在立柱上的导向链轮后与载车板活动连接；

所述旋转装置包括：第二减速电机，该第二减速电机驱动的不完全齿轮机构，安装该不完全齿轮机构的两根齿轮轴，两根齿轮轴安装在第二电机箱上，第一根齿轮轴的伸出端与电机连接，第二根齿轮轴的伸出端与转动盘固定连接，立柱安装在该转动盘上；

所述防坠装置包括：立柱内的横向滑槽，可在滑槽内滑动的防坠挡板，防坠挡板内开有条形限位槽，滑槽内设有与条形限位槽相配的限位销，该防坠挡板的自由端伸出于立柱外，其连接端与顶杆的一端铰接，该顶杆的另一端穿入套筒内与装在该套筒内的压缩弹簧相连接，套筒的尾端固定连接有电磁铁；

所述移动装置包括：第三减速电机，该第三减速电机驱动的齿轮传动机构，安装该在齿轮传动机构输出端上的驱动轮以及与该驱动轮相对应的导向轮，所述驱动轮和导向轮均安装在轨道上。

2.根据权利要求1所述的无避让立体车库，其特征在于：所述第二根链条的另一端安装有一个自锁吊钩，该自锁吊钩与固定安装在载车板上的吊耳相连接。

3.根据权利要求1所述的无避让立体车库，其特征在于：所述的分链接头为等边三角形。

4.根据权利要求1所述的无避让立体车库，其特征在于：所述第一根链条分布在所述主动链轮与所述从动链轮两侧的链条沿立柱轴线方向平行，所述第二链条分布在所述导向链轮两侧的链条沿立柱轴线方向平行。

5.根据权利要求1所述的无避让立体车库，其特征在于：所述不完全齿轮机构由一对不完全齿轮构成，第一不完全齿轮作为主动轮安装在第一根齿轮轴上，第二不完全齿轮作为从动轮安装在第二根齿轮轴上。

6.根据权利要求5所述的无避让立体车库，其特征在于：所述第二不完全齿轮侧面开有一段弧形限位槽，该弧形限位槽沿第二不完全齿轮无轮齿段布置，所述第二电机箱内壁上设有插在该限位槽内的行程开关。

7.根据权利要求1所述的无避让立体车库，其特征在于：所述防坠挡板为一缺角的长方体，其顶面和底面分别与立柱内滑槽上壁和下壁相接触。

8.根据权利要求1所述的无避让立体车库，其特征在于：所述条形限位槽为一设在防坠挡板的底部的U形槽。

9.根据权利要求1所述的无避让立体车库，其特征在于：所述套筒固定安装在立柱侧壁上。

10.根据权利要求1所述的无避让立体车库，其特征在于：所述滑槽底部设有多处与限位销配合的孔。