[发明专利]电子部件安装装置以及安装部件检查方法

摘要

本发明实现一种电子部件安装装置以及安装部件检查方法，其可以适当地检查在基板上安装的电子部件的安装状态。在电子部件安装装置（1）中，在进行向基板（P）上安装多个电子部件（d）的生产的过程中，利用照相机（8）对向基板上的部件搭载位置搭载电子部件的工序进行拍摄，对在拍摄图像中设定的检查框（W）内的图像进行解析，判定电子部件（d）是否安装在规定位置，在该电子部件安装装置中，利用高度传感器（9）进行基板面的高度测定，通过与高度传感器检测到的基板面的高度位置相对应，将检查框（W）的设定范围切换至最佳的状态，从而在该检查框（W）内可靠地收容电子部件，可以良好地检查在基板上安装的电子部件的安装状态。

主权项

一种电子部件安装装置，其具有搭载头，该搭载头具有：吸附吸嘴，其对电子部件进行吸附保持；以及拍摄部，其能够对安装所述电子部件的基板面进行拍摄，该电子部件安装装置的特征在于，具有：高度传感器，其对与规定的高度对应的所述基板面的高度位置进行检测；判定单元，其在包含由所述拍摄部拍摄的安装所述电子部件的所述基板面的位置在内的图像中，设定与所述电子部件对应的检查框，对该检查框内的图像进行解析，判定所述电子部件是否安装在规定位置；以及检查框切换单元，其与由所述高度传感器检测出的所述基板面的高度位置相对应，而对所述检查框的设定范围进行切换，所述检查框切换单元，在由所述高度传感器检测出的所述基板面的高度位置比规定的高度高的情况下，在所述图像中进行使所述检查框的设定范围扩大的切换，以使得包含从所述拍摄部远离的一侧以及相对于所述拍摄部接近的一侧这两者的范围，在由所述高度传感器检测出的所述基板面的高度位置比规定的高度低的情况下，在所述图像中进行使所述检查框的设定范围扩大的切换，以使得包含相对于所述拍摄部接近的一侧以及从所述拍摄部远离的一侧这两者的范围。