[发明专利]电子部件安装装置以及安装部件检查方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子部件安装装置以及安装部件检查方法。

背景技术

当前，已知将电子部件向基板上安装的电子部件安装装置。

电子部件安装装置是利用吸附吸嘴对由电子部件供给装置（电子部件供给器）供给的电子部件进行吸附，使吸附吸嘴移动至规定位置并将电子部件向基板上安装的装置。

在该电子部件安装装置中，作为对安装在基板上的电子部件的安装状态进行检查的方法，已知下述方法：在配置有吸附吸嘴的搭载头上具有电子部件拍摄用的照相机，对利用吸附吸嘴向基板上安装电子部件的工序进行拍摄，对向基板上安装电子部件之前的图像、和在基板上安装电子部件之后的图像进行比较等，判定电子部件是否已安装在规定的安装位置上（例如，参照专利文献1）。

专利文献1：日本专利第4865496号公报

在上述现有技术的方法中，在所拍摄的图像中设定与检查对象的电子部件的尺寸相对应的检查框，通过对收容于该检查框内的图像进行比较检查，从而缩短判定处理时间。

但是，在上述现有技术的情况下，将照相机的拍摄中心调整成为平坦的基板的表面（基板面高度：0mm），因此，如果基板弯曲而上弯或者下弯，则由于电子部件从检查框偏离而担心造成判定不良，无法进行适当的检查。

发明内容

本发明的目的是提供一种电子部件安装装置以及安装部件检查方法，其可以适当地检查在基板上安装的电子部件的安装状态。

为了解决上述课题，技术方案1所记载的发明是一种电子部件安装装置，其具有搭载头，该搭载头具有：吸附吸嘴，其对电子部件进行吸附保持；以及拍摄部，其能够对安装所述电子部件的基板面进行拍摄，该电子部件安装装置的特征在于，具有：高度传感器，其对与规定的高度对应的所述基板面的高度位置进行检测；判定单元，其在包含由所述拍摄部拍摄的安装所述电子部件的所述基板面的位置在内的图像中，设定与所述电子部件对应的检查框，对该检查框内的图像进行解析，判定所述电子部件是否安装在规定位置；以及检查框切换单元，其与由所述高度传感器检测出的所述基板面的高度位置相对应，而对所述检查框的设定范围进行切换。

技术方案2所记载的发明的特征在于，在技术方案1所记载的电子部件安装装置中，所述检查框切换单元，在由所述高度传感器检测出的所述基板面的高度位置比规定的高度高的情况下，在所述图像中进行使所述检查框的设定范围扩大的切换，以使得包含从所述拍摄部远离的一侧以及相对于所述拍摄部接近的一侧这两者的范围，在由所述高度传感器检测出的所述基板面的高度位置比规定的高度低的情况下，在所述图像中进行使所述检查框的设定范围扩大的切换，以使得包含相对于所述拍摄部接近的一侧以及从所述拍摄部远离的一侧这两者的范围。

技术方案3所记载的发明的特征在于，在技术方案1所记载的电子部件安装装置中，所述检查框切换单元，在由所述高度传感器检测出的所述基板面的高度位置比规定的高度高的情况下，在所述图像中进行使所述检查框的设定范围移动的切换，以使得包含从所述拍摄部远离的一侧的范围，在由所述高度传感器检测出的所述基板面的高度位置比规定的高度低的情况下，在所述图像中进行使所述检查框的设定范围移动的切换，以使得包含与所述拍摄部接近的一侧的范围。

技术方案4所记载的发明是一种安装部件检查方法，其在电子部件安装装置中，对安装在基板上的电子部件的安装状态进行检查，该电子部件安装装置具有搭载头，该搭载头具有：吸附吸嘴，其对所述电子部件进行吸附保持；以及拍摄部，其能够对安装所述电子部件的所述基板面进行拍摄，该安装部件检查方法的特征在于，在包含由所述拍摄部拍摄的安装所述电子部件的所述基板面的位置在内的图像中，设定与所述电子部件对应的检查框，在对该检查框内的图像进行解析，判定所述电子部件是否安装在规定位置上的情况下，利用高度传感器，对与规定的高度对应的所述基板面的高度位置进行检测，与由所述高度传感器检测出的所述基板面的高度位置相对应，对所述检查框的设定范围进行切换，对该电子部件的安装状态进行检查。