[发明专利]冲床加工用往复式机械手

摘要

本发明公开了一种冲床加工用往复式机械手，包括底座、U型支架、盘形凸轮、复位弹簧以及动力轴；所述推杆中部固定设置有弹簧挡块，所述复位弹簧设置在所述弹簧挡块与所述U型支架之间，所述推杆一端固定安装有用于移出冲床加工完成工件的弹性推手，所述推杆另一端固定设置有滚轮架，所述滚轮架内通过销轴转动安装有与所述盘形凸轮配合使用并用于减少摩擦力的滚轮，所述盘形凸轮后侧固定设置有齿条，所述动力轴端部固定安装有与所述齿条啮合构成齿轮齿条传动副的齿轮。本发明具有以下特点：设计合理，结构简单，操作方便，自动化程度高，使用寿命长，适用范围广，生产成本低，便于推广使用。

主权项

一种冲床加工用往复式机械手，包括底座（1）、通过多个螺栓固定安装在所述底座（1）上侧用于支撑推杆（6）在水平方向左右移动的U形支架（2）、滑动设置在安装架（10）上用于驱动所述推杆（6）向前滑动的盘形凸轮（9）、用于驱动所述推杆（6）复位的复位弹簧（4）以及用于提供动力的动力轴（13）；所述推杆（6）中部固定设置有弹簧挡块（5），所述复位弹簧（4）设置在所述弹簧挡块（5）与所述U形支架（2）之间，其特征在于：所述推杆（6）一端固定安装有用于移出冲床加工完成工件的弹性推手（3），所述推杆（6）另一端固定设置有滚轮架（7），所述滚轮架（7）内通过销轴转动安装有与所述盘形凸轮（9）配合使用并用于减少摩擦力的滚轮（8），所述盘形凸轮（9）后侧固定设置有齿条（11），所述动力轴（13）端部固定安装有与所述齿条（11）啮合构成齿轮齿条传动副的齿轮（12）。