[发明专利]一种具有过载保护功能的十字梁式六维力传感器

摘要

一种具有过载保护功能的十字梁式六维力传感器，它涉及一种六维力传感器，以解决现有六维力传感器采用螺钉方式来实现过载保护，间隙精度和过载后整个传感器的强度及刚度难以保证的问题。四个内梁和四个过载保护梁沿内环的外壁均布交错设置，四个外梁设置在四个内梁的外侧，四个外梁与四个内梁一一对应设置，每个过载保护梁的外侧对应设置有一个外环，相邻两个外环之间设置有一个外梁，外梁的两端各通过一个连接板与外环固定连接，保护销与过载保护梁通孔为过盈配合，保护销与外环工艺通孔为间隙配合，每个内梁的两侧面上各粘贴有两个电阻应变片，每个外梁上端面的两侧各粘贴有两个电阻应变片。本发明用于工业自动化、汽车、造船、军工或机器人上。

主权项

一种具有过载保护功能的十字梁式六维力传感器，其特征在于：所述具有过载保护功能的十字梁式六维力传感器包括内环（1）、四个内梁（2）、四个过载保护梁（3）、四个外环（4）、四个外梁（5）、四个保护销（7）、八个连接板（6）和三十二个电阻应变片（8），四个内梁（2）和四个过载保护梁（3）沿内环（1）的外壁均布交错设置，四个外梁（5）设置在四个内梁（2）的外侧，四个外梁（5）与四个内梁（2）一一对应设置，且外梁（5）与其对应的内梁（2）固定连接，每个过载保护梁（3）的外侧对应设置有一个外环（4），相邻两个外环（4）之间设置有一个外梁（5），外梁（5）的两端各通过一个连接板（6）与外环（4）固定连接，每个外环（4）的上下端面设有两个外环通孔（4‑1），内环（1）的上下端面上沿同一圆周均布设置八个内环通孔（1‑1），且每个内环通孔（1‑1）位于相邻的外环（4）与外梁（5）之间，每个过载保护梁（3）的内外端面上设有一个过载保护梁通孔（3‑1），内环（1）上设有与过载保护梁通孔（3‑1）相通的内环工艺通孔（1‑2），每个外环（4）上设有与过载保护梁通孔（3‑1）正对的外环工艺通孔（4‑2），每个保护销（7）的一端分别从对应的外环工艺通孔（4‑2）中穿过并固定在对应的过载保护梁通孔（3‑1）中，保护销（7）与过载保护梁通孔（3‑1）为过盈配合，保护销（7）与外环工艺通孔（4‑2）为间隙配合，每个内梁（2）的两侧面上各粘贴有两个电阻应变片（8），且两侧面上的电阻应变片（8）以内梁（2）的中心线对称布置，每个外梁（5）上端面的两侧各粘贴有两个电阻应变片（8），且两侧的电阻应变片（8）以内梁（2）的中心线对称布置。