[发明专利]一种电动童车电控装置

摘要

本发明公开一种电动童车电控装置，包括MCU处理器、A/D转换处理器、功能设置开关组、稳压器、过载保护器、驱动电路、三组由大功率MOSFET管元件组成的H桥电路，共同组成一种性能优越的电动童车电控装置，外接霍尔电子油门或可调电阻器、比例遥控设备作为输入信号，通过处理输入信号，调制PWM脉冲控制信号的占空比连续变化并且与输入信号成比例，控制3个H桥电路驱动3个电机实现双向比例、无级调速。

主权项

一种电动童车电控装置，其特征在于，包括：MCU处理器、油门装置、功能设置开关组、比例遥控接收器、稳压器、过载保护器、驱动电路、3个H桥电路，其中：所述MCU处理器分别与油门装置、所述功能设置开关组、所述比例遥控接收器、所述驱动电路相连接，所述驱动电路分别与3个所述H桥电路相连接；所述稳压器连接在电源与所述MCU处理器、所述比例遥控接收器、所述油门装置之间；通过所述油门装置接收用户对油门参数的设置，所述油门装置的输出信号作为油门控制信号之一传送给所述MCU处理器；所述功能设置开关组包括前进后退设置开关、快慢速设置开关、定速巡航设置开关、油门装置校准设置开关，分别与所述MCU处理器相连接，所述MCU处理器根据所述功能设置开关组各开关的开关状态来调整所述电控装置的运行状态，其中，在童车行进过程中，通过所述前进后退设置开关改变童车前进或后退的设置在童车停车后生效；所述比例遥控接收器具有至少3个通道，分别用于接收遥控发射器发送的遥控器优先控制判断信号、遥控转向控制信号、遥控行车控制信号，并传送给所述MCU处理器，其中所述MCU处理器在处理信号时，所述比例遥控接收器的控制模式优先于所述油门装置与所述功能设置开关组的控制模式；所述MCU处理器对所述油门装置的输入信号、所述比例遥控接收器中各通道的输入信号、所述功能设置开关组各开关的状态信号进行处理，并根据处理结果输出相应的控制信号给所述驱动电路；所述驱动电路对所述控制信号进行放大，并将放大后的驱动信号传送给 相应的H桥电路；每个所述H桥电路包括4个功率在设定值以上的MOSFET或三级管，并外接一个电机，所述驱动信号驱动3个所述H桥电路中不同MOS管对的导通实现电流从左至右或从右至左流过相应电机，控制电机的正反转，其中，3个电机中1个电机为转向电机，其余2个电机为行走电机；所述过载保护器用于检测所述驱动电路的驱动电流，当所述驱动电流超过额定值时自动断电保护。