[发明专利]一种电动童车电控装置

说明书

技术领域

本发明涉及童车领域，具体而言，涉及一种电动童车电控装置。

背景技术

现有的电动童车控制装置简单，大都是开关控制，油门踏板或手柄是一个开关装置，当油门踏板松开时电机两端不与电源连接，处于断路状态，当油门被踏下后，开关接通，童车的驱动电机与电源间通电实现行走。电动童车一般有单驱动电动童车和双驱电动童车，双驱电动童车一般设有快档和慢档，通过一个双刀开关将两个驱动电机进行并联、串联的切换，实现当油门踏板开关闭合时电机两端的电压是全电源电压或1/2电源电压（串联分压），从而实现电动童车可以有快、慢两种车速。有的电动童车可以进行手动驾驶或者遥控驾驶，两种模式的切换通过童车上的一个开关来实现切换，当在手动模式下不能进行遥控。

目前电动童车控制装置性能差，由于开关式油门不能实现车速与油门踏板或者油门手柄的位置成比例，因此驾驶的性能差，表现为在起步与停车时顿挫感强，行车过程中车速不能变化始终是一个速度，极大影响乘坐的舒适性与童车的驾驶乐趣，长时间踩踏或转动油门开关易疲劳。另外，由于停车时电机两端断路，在坡路路况下容易产生溜车，存在一定的安全隐患。当童车在手动模式下，不能进行遥控控制，如果发生紧急情况，他人无法通过遥控器进行控制，也存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明提供一种电动童车电控装置，用于电动童车的控制，可提升电动童车的操控性能与驾驶安全性。

为达到上述目的，本发明提供了一种电动童车电控装置，包括：MCU处理器、油门装置、功能设置开关组、比例遥控接收器、稳压器、过载保护器、驱动电路、3个H桥电路，其中：

MCU处理器分别与油门装置、功能设置开关组、比例遥控接收器、驱动电路相连接，驱动电路分别与3个H桥电路相连接；

稳压器连接在电源与MCU处理器、比例遥控接收器、油门装置之间；

通过所述油门装置接收用户对油门参数的设置，油门装置的输出信号作为油门控制信号之一传送给MCU处理器；

功能设置开关组包括前进后退设置开关、快慢速设置开关、定速巡航设置开关、油门装置校准设置开关，分别与MCU处理器相连接，MCU处理器根据功能设置开关组各开关的开关状态来调整电控装置的运行状态，其中，在童车行进过程中，通过前进后退设置开关改变童车前进或后退的设置在童车停车后生效；

比例遥控接收器具有至少3个通道，分别用于接收遥控发射器发送的遥控器优先控制判断信号、遥控转向控制信号、遥控行车控制信号，并传送给MCU处理器，其中MCU处理器在处理信号时，比例遥控接收器的控制模式优先于油门装置与功能设置开关组的控制模式；

MCU处理器对油门装置的输入信号、比例遥控接收器中各通道的输入信号、功能设置开关组各开关的状态信号进行处理，并根据处理结果输出相应的控制信号给驱动电路；

驱动电路对控制信号进行放大，并将放大后的驱动信号传送给相应的H桥电路；

每个H桥电路包括4个功率在设定值以上的MOSFET或三级管，并外接一个电机，驱动信号驱动3个H桥电路中不同MOS管对的导通实现电流从左至右或从右至左流过相应电机，控制电机的正反转，其中，3个电机中1个电机为转向电机，其余2个电机为行走电机；

过载保护器用于检测驱动电路的驱动电流，当驱动电流超过额定值时自动断电保护。

可选的，上述电控装置还包括：

工作指示灯，与MCU处理器相连接，用于标识电控装置的工作状态。

可选的，油门装置为霍尔电子油门踏板、手柄或者可调电阻，油门装置包括三根接线，分别连接正极、地、输出，输出电压作为MCU处理器的输入，输出电压的变化范围在正极电压与地之间进行变化，MCU处理器根据该输出电压对电机的速度做比例、无级控制。

可选的，油门装置与MCU处理器之间还连接有A/D处理器，用于将油门装置输出的模拟信号转换为数字信号后传送给MCU处理器。

可选的，比例遥控接收器接收的信号为PWM脉冲信号，MCU处理器根据PWM脉冲信号的宽度对电机的速度做比例、无级控制。

可选的，在停车状态下，MCU处理器控制H桥电路的上半桥间歇性导通，在对应电机两端间歇形成短路，实现自动刹车与缓停车。

可选的，在倒车状态下，MCU处理器控制倒车的最大速度为前进时最大车速的一半。

可选的，当定速巡航设置开关闭合时，MCU处理器根据当前油门装置的输出保持车速。