[发明专利]旋翼驱动系统

摘要

本发明实施例公开了一种旋翼驱动系统，其中，至少三个第一舵机通过彼此协调工作，可使下旋翼斜盘-定向特定方向倾斜，从而下旋翼斜盘-动、倾斜臂拉杆-下和桨夹倾斜臂-下旋翼都在运动，因此，可带动第一桨叶夹持体相对于下旋翼桨毂发生扭转；至少三个第二舵机通过彼此协调工作，可使上旋翼斜盘-定向特定方向倾斜，从而上旋翼斜盘-动、上旋翼变向杆-L臂、上旋翼变向杆-下、拉杆、上旋翼变向杆-上、倾斜臂拉杆-上、桨夹倾斜臂-上旋翼都在运动，因此，可带动第二桨叶夹持体相对于上旋翼桨毂发生扭转。可见，本方案中，简化了旋翼驱动系统的结构，从而可以解决工艺生产效率低，且调试及检修也不便的问题。

主权项

一种旋翼驱动系统，其特征在于，适用于双旋翼共轴式直升机，所述双旋翼共轴式直升机包括：外轴（19）；下旋翼桨毂（14），固定在所述外轴（19）的一端的外侧；至少两个第一桨叶夹持体，与所述下旋翼桨毂（14）连接，每个第一桨叶夹持体能够相对于所述下旋翼桨毂（14）扭转，且每个第一桨叶夹持体包括第一桨夹（20）和第二桨夹（22），其中，所述第一桨夹（20）和第二桨夹（22）共同夹持下旋翼桨叶；内轴（15）；上旋翼桨毂（16），固定在所述内轴（15）的一端的外侧；至少两个第二桨叶夹持体，与所述上旋翼桨毂（16）连接，每个第二桨叶夹持体能够相对于所述上旋翼桨毂（16）扭转，且每个第二桨叶夹持体包括第三桨夹（17）和第四桨夹（18），所述第三桨夹（17）和所述第四桨夹（18）共同夹持上旋翼桨叶；箱体，包括：上盖（26）、箱体主体（27）和下盖（1），内置有齿轮组，其中，所述齿轮组与所述外轴（19）、所述内轴（15）连接；同步带轮（7），与所述齿轮组相连，且所述同步带轮（7）的转动带动所述齿轮组转动，从而带动所述外轴（19）、内轴（15）转动，且所述外轴（19）和所述内轴（15）反向转动，所述下旋翼桨毂（14）相对于所述外轴（19）静止不动，所述上旋翼桨毂（16）相对于所述内轴（15）静止不动；所述旋翼驱动系统包括：下旋翼驱动系统和上旋翼驱动系统；其中，所述下旋翼驱动系统包括：至少两个桨夹倾斜臂‑下旋翼（13），每个桨夹倾斜臂‑下旋翼（13）的一端固定在所对应的第一桨叶夹持体的预设安装面上；至少两个倾斜臂拉杆‑下（35），每个倾斜臂拉杆‑下（35）的一端连接在所对应的桨夹倾斜臂‑下旋翼（13）的另一端；支撑塔（10），套在所述外轴（19）上，一端固定在所述上盖（26）上；下旋翼斜盘‑动（24），套在下旋翼斜盘‑定（11）上，与每个倾斜臂拉杆‑下（35）的另一端相连；至少两个下旋翼变向组件，每个下旋翼变向组件的一端均连接在所述下旋翼桨毂（14）上，另一端均连接在所述下旋翼斜盘‑动（24）上，以实现在所述下旋翼桨毂（14）随所述外轴（19）转动时带动所述下旋翼斜盘‑动（24）转动；下旋翼斜盘‑定（11），通过下旋翼关节轴承(57)套在所述支撑塔（10）上，通过所述下旋翼关节轴承(57)与所述下旋翼斜盘‑动（24）连接，且所述下旋翼斜盘‑动（24）和所述下旋翼斜盘‑定（11）能够相互独立的转动；舵机安装基座（2），通过连接件与所述下盖（1）固定连接；至少三个第一舵机（8），安装在所述舵机安装基座（2）上，每个第一舵机（8）包括：壳体、一端位于所述壳体内的能够上下伸缩的第一丝杆外套杆（65），每个第一丝杆外套杆（65）的伸出所述壳体的一端均与所述下旋翼斜盘‑定（11）连接，以实现所述第一丝杆外套杆（65）上下伸缩时，带动所述下旋翼斜盘‑定（11）向特定方向倾斜，从而带动所述下旋翼斜盘‑动（24）向特定方向倾斜；至少三个第一电机（9），每个第一电机（9）与所对应的第一舵机（8）连接，控制所对应的第一舵机（8）的第一丝杆外套杆（65）上下伸缩；第一止转杆（25），一端固定在所述上盖（26）上的所述支撑塔（10）所在位置以外的位置，且另一端具有通孔；第一滑套体（44），设置在所述下旋翼斜盘‑定（11）上，且穿入所述第一止转杆（25）的通孔，以保证所述下旋翼斜盘‑定（11）能够向特定方向倾斜，无法随所述下旋翼斜盘‑动（24）转动；其中，所述上旋翼驱动系统包括：至少两个桨夹倾斜臂‑上旋翼（42），每个桨夹倾斜臂‑上旋翼（42）的一端固定在所对应的第二桨叶夹持体的预设安装面上；至少两个倾斜臂拉杆‑上（41），每个倾斜臂拉杆‑上（41）的一端连接在所对应的桨夹倾斜臂‑上旋翼（42）的另一端；至少两个上旋翼变向杆‑上（40），每个上旋翼变向杆‑上（40）的一端与所对应的倾斜臂拉杆‑上（41）的另一端连接；拉杆堵头‑上（39），与每个上旋翼变向杆‑上（40）的另一端相连；至少两个拉杆（56），位于所述内轴（15）内，每个拉杆（56）的一端通过所述拉杆堵头‑上（39）与所对应的上旋翼变向杆‑上（40）连接；拉杆堵头‑下（64）；至少两个上旋翼变向杆‑下（45），每个上旋翼变向杆‑下（45）一端与所述拉杆堵头‑下（64）连接，并通过拉杆堵头‑下（64）与所对应的拉杆（56）的另一端连接；至少两个上旋翼变向杆‑L臂（47），每个上旋翼变向杆‑L臂（47）的一端与所对应的上旋翼变向杆‑下（45）的另一端连接；上旋翼倾斜盘滑杆（46）；上旋翼斜盘‑动（4），通过上旋翼关节轴承(59)套在所述上旋翼倾斜盘滑杆（46）上，且与所述上旋翼变向杆‑L臂（47）的另一端连接，从而在所述上旋翼变向杆‑L臂（47）和上旋翼变向杆‑下（45）的作用下，所述上旋翼桨毂（16）随所述内轴（15）转动时带动所述上旋翼斜盘‑动（4）转动；上旋翼斜盘‑定（3），套在所述上旋翼斜盘‑动（4）上，且所述上旋翼斜盘‑动（4）和所述上旋翼斜盘‑定（3）能够相互独立的转动；至少三个第二舵机（58），安装在上盖（26）上，每个第二舵机（58）包括：壳体、一端位于所述壳体内的能够上下伸缩的第二丝杆外套杆（28），每个第二丝杆外套杆（28）的伸出所述壳体的一端均与所述上旋翼斜盘‑定（3）连接，以实现所述第二丝杆外套杆（28）上下伸缩时，带动所述上旋翼斜盘‑定（3）向特定方向倾斜，从而带动所述上旋翼斜盘‑动（4）向特定方向倾斜；至少三个第二电机（49），每个第二电机（49）与所对应的第二舵机（58）的第二丝杆外套杆（28）连接，控制所对应的第二舵机（58）的第二丝杆外套杆（28）上下伸缩运动；第二止转杆（29），一端固定在所述舵机安装基座（2）上，且另一端具有通孔；第二滑套体（30），设置在所述上旋翼斜盘‑定（3）上，且穿入所述第二止转杆（29）的通孔，以实现所述上旋翼斜盘‑定（3）能够向特定方向倾斜，无法随所述上旋翼斜盘‑动（4）转动。