[发明专利]自动取坯设备的自动取坯装置

摘要

本发明属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种自动取坯设备的自动取坯装置。它解决了现有技术设计不合理实用性差技术问题。本自动取坯设备的自动取坯装置包括纵向平移座，在纵向平移座上设有横向平移座，所述的纵向平移座和横向平移座之间设有能驱动横向平移座横向水平移动的横移驱动机构，所述的横向平移座上设有若干用于安装真空吸盘的吸盘支架，且各吸盘支架相互平行设置，在横向平移座上设有能够控制各吸盘支架相互靠拢或分离的收展控制机构。与现有的技术相比，本发明的优点在于设计更合理，通过收展控制机构可提高对空间的利用率，从而提高了实用性，不仅结构简单，而且易于操控；稳定性好，能保证取坯和释坯时的平稳性。

主权项

一种自动取坯设备的自动取坯装置，其特征在于，本自动取坯装置包括纵向平移座(1)，在纵向平移座(1)上设有横向平移座(2)，所述的纵向平移座(1)和横向平移座(2)之间设有能驱动横向平移座(2)横向水平移动的横移驱动机构(3)，所述的横向平移座(2)上设有若干用于安装真空吸盘的吸盘支架(21)，且各吸盘支架(21)相互平行设置，在横向平移座(2)上设有能够控制各吸盘支架(21)相互靠拢或分离的收展控制机构(4)；所述的收展控制机构(4)包括设置在横向平移座(2)上的牵引结构(41)，该牵引结构(41)与最边侧的吸盘支架(21)相连，在各吸盘支架(21)之间设有当牵引结构(41)牵引最边侧吸盘支架(21)时能带动其他吸盘支架(21)联动的联动结构(42)和当牵引结构(41)释放被牵引的最边侧吸盘支架(21)时能使各吸盘支架(21)自动收拢的弹性收拢结构(43)；所述的联动结构(42)包括若干联动绳(42a)，在相邻的两根吸盘支架(21)之间分别设有联动绳(42a)，联动绳(42a)的一端与其中一根吸盘支架(21)相连，另一端与上述吸盘支架(21)相邻的另一根吸盘支架(21)相连；所述的牵引结构(41)包括固定在横向平移座(2)上的牵引驱动器(41a)，在牵引驱动器(41a)的旋转输出轴上连接有卷筒(41b)，在卷筒(41b)上绕设有牵引绳(41c)，该牵引绳(41c)的端部与最边侧吸盘支架(21)相连；所述的弹性收拢结构(43)包括若干弹簧(43a)，在相邻的两根吸盘支架(21)之间分别设有弹簧(43a)，弹簧(43a)的一端与其中一根吸盘支架(21)相连，另一端与上述吸盘支架(21)相邻的另一根吸盘支架(21)相连，所述的吸盘支架(21)横向截面呈U形，当各吸盘支架(21)相互靠拢后相邻的两个吸盘支架(21)之间不留有间隙；所述的纵向平移座(1)的端部设有转轴(11)，在转轴(11)上设有能在转轴(11)带动下在竖直方向作弧形摆动的刮板架(12)，所述的刮板架(12)上固定有刮料板(13)，所述的转轴(11)与纵向平移座(1)之间设有能驱动转轴(11)转动的刮料驱动机构(14)；所述的刮料驱动机构(14)包括固定在纵向平移座(1)上的气缸(14a)，气缸(14a)的活塞杆上铰接有摆杆(14b)，所述的摆杆(14b)的另一端与转轴(11)固连；所述的刮板架(12)上设有喷头(15)，所述的喷头(15)的喷嘴朝下设置，所述的喷头(15)与喷液供给机构相连；在刮板架(12)的两端分别设有对应设置的对光器(16)；所述的纵向平移座(1)和横向平移座(2)之间设有第一导轨组件；所述的横向平移座(2)上设有供吸盘支架(21)移动的第二导轨组件。