[发明专利]自动取坯设备的自动取坯装置

说明书

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种自动取坯设备的自动取坯装置。

背景技术

伴随着科技技术的不断创新，在机械制造领域中，为了提高生产效率，为此，当前的很多企业一般多是自主研发或采用机械自动化设备进行生产作业，其不但提高了生产效率，而且还降低了劳动强度，例如，在磁性材料行业的机械设备中，磁性材料一般多是通过压机进行成型，在压机上设有静模和动模，在完成压制后通过人工方式进行取坯，然后堆垛，这种方案在一定程度上能满足生产要求；但是该方案不仅生产效率和自动化程度低，而且劳动强度较高，为了能提高生产效率和降低劳动强度，为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种用于永磁铁氧体-瓦形磁体生产的自动取坯机构[申请号：201120114736.3]，包括固定架、升降支架,所述固定架上设有滚珠丝杆固定座,所述滚珠丝杆固定座上设有由电机一控制上下运动的滚珠丝杆,升降支架安装在滚珠丝杆上,升降支架在电机一控制下相对固定架作上下运动;所述升降支架上活动设有吸盘安装板,所述吸盘安装板通过皮带连接电机二,所述吸盘安装板在电机二控制下相对升降支架做水平运动。本发明可采用电机控制吸盘安装板的水平运动和升降支架的上下运动相配合,使吸盘安装板移动进入油压机取坯,再回到原点卸料,然后进行下一循环,实现了永磁铁氧体-瓦形磁体生产的自动取坯。上述的方案在一定程度上降低了劳动强度，但是还方案还至少存在以下缺陷：设计不合理，取坯后在放坯时，放置在坯件盘上的坯件之间间距与模具内的间距相等，不仅浪费坯件盘的空间，而且在一定程度上降低了生产效率，无形中增加了生产成本，实用性差且控制不方便，另外，整机在作业的时候稳定性差。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种实用性强且能提高空间利用率的自动取坯设备的自动取坯装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本自动取坯设备的自动取坯装置包括纵向平移座，在纵向平移座上设有横向平移座，所述的纵向平移座和横向平移座之间设有能驱动横向平移座横向水平移动的横移驱动机构，所述的横向平移座上设有若干用于安装真空吸盘的吸盘支架，且各吸盘支架相互平行设置，在横向平移座上设有能够控制各吸盘支架相互靠拢或分离的收展控制机构。

在取坯时，首先纵向平移座向前方移动，收展控制机构将各吸盘支架相互分离然后，安装在吸盘支架上的真空吸盘取得坯件，取得坯件后，收展控制机构将各吸盘支架相互靠拢，然后纵向平移座回移，横移驱动机构驱动横向平移座横向移动，使取得的坯件放置在坯件传输组件（包括坯件盘和传输带）上，完成释坯后，从而进行下一次的取坯准备，重复上述的动作可使坯件整齐的放置在坯件传输组件上，本申请减小了放置在坯件传输组件上的坯件之间的间距，更充分的利用了空间，另外，控制简单且易于操作，不仅实用性强，而且稳定性好。

在上述的自动取坯设备的自动取坯装置中，所述的收展控制机构包括设置在横向平移座上的牵引结构，该牵引结构与最边侧的吸盘支架相连，在各吸盘支架之间设有当牵引结构牵引最边侧吸盘支架时能带动其他吸盘支架联动的联动结构和当牵引结构释放被牵引的最边侧吸盘支架时能使各吸盘支架自动收拢的弹性收拢结构。这里的收展控制机构还可以是一一与所述的吸盘支架螺纹连接的丝杆，每根丝杆分别与能驱动其转动的驱动器相连，驱动器与控制系统相连。

在上述的自动取坯设备的自动取坯装置中，所述的牵引结构包括固定在横向平移座上的牵引驱动器，在牵引驱动器的旋转输出轴上连接有卷筒，在卷筒上绕设有牵引绳，该牵引绳的端部与最边侧吸盘支架相连。

在上述的自动取坯设备的自动取坯装置中，所述的联动结构包括若干联动绳，在相邻的两根吸盘支架之间分别设有联动绳，联动绳的一端与其中一根吸盘支架相连，另一端与上述吸盘支架相邻的另一根吸盘支架相连。

在上述的自动取坯设备的自动取坯装置中，所述的弹性收拢结构包括若干弹簧，在相邻的两根吸盘支架之间分别设有弹簧，弹簧的一端与其中一根吸盘支架相连，另一端与上述吸盘支架相邻的另一根吸盘支架相连。

在上述的自动取坯设备的自动取坯装置中，所述的横移驱动机构包括固定在纵向平移座上的横移驱动器和固定在横向平移座上的推动座，所述的横移驱动器的旋转输出轴上连接有丝杆，所述的丝杆与推动座螺纹连接。