[发明专利]双台面大位移三轴六自由度地震模拟振动装置及方法有效
申请号: | 201310491139.6 | 申请日: | 2013-10-11 |
公开(公告)号: | CN103575489A | 公开(公告)日: | 2014-02-12 |
发明(设计)人: | 陈章位;栾强利 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01M7/02 | 分类号: | G01M7/02;G01M7/06 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 张法高 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种双台面大位移三轴六自由度地震模拟振动装置及方法。它包括主运动台体、辅运动台体和作动器,所述主运动台体包括主台面、第一导轨、第四导轨、第五导轨、第二液压马达、第三液压马达、第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠,所述辅运动台体包括辅台面、辅台面支架、第二导轨、第三导轨、第一液压马达、第三滚珠丝杠,所述作动器包括水平布置第一作动器、第四作动器、第七作动器、第八作动器、第九作动器、第十作动器、第十一作动器、第十二作动器,垂直布置第二作动器、第三作动器、第五作动器、第六作动器。本发明可以实现地震模拟振动装置低频下大位移的运动控制,运动幅度可达几米,因而可以真实模拟高层建筑地震中的运动情况。 | ||
搜索关键词: | 台面 位移 三轴六 自由度 地震 模拟 振动 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种双台面大位移三轴六自由度地震模拟振动装置,其特征在于:包括主运动台体、辅运动台体和作动器,所述主运动台体包括主台面(17)、第一导轨(6)、第四导轨(18)、第五导轨(22)、第二液压马达(23)、第三液压马达(24)、第一滚珠丝杠(5)、第二滚珠丝杠(20),所述辅运动台体包括辅台面(9)、辅台面支架(7)、第二导轨(8)、第三导轨(11)、第一液压马达(10)、第三滚珠丝杠(21),所述作动器包括水平布置第一作动器(1)、第四作动器(4)、第七作动器(14)、第八作动器(15)、第九作动器(16)、第十作动器(19)、第十一作动器(25)、第十二作动器(26),垂直布置第二作动器(2)、第三作动器(3)、第五作动器(12)、第六作动器(13);主台面(17)水平布置有第一作动器(1)、第四作动器(4)、第七作动器(14)、第八作动器(15)、第九作动器(16)、第十作动器(19)、第十一作动器(25)、第十二作动器(26),主台面(17)上垂直布置有第二作动器(2)、第三作动器(3)、第五作动器(12)、第六作动器(13),并通过球铰连接,主台面(17)上设有第一导轨(6)、第四导轨(18)、第五导轨(22)、第二液压马达(23)、第三液压马达(24),并通过螺栓连接,第二液压马达(23)、第三液压马达(24)的转轴上分别设有第一滚珠丝杠(5)、第二滚珠丝杠(20),并通过联轴器连接,第一导轨(6)、第四导轨(18)、第五导轨(22)的滑块和第一滚珠丝杠(5)、第二滚珠丝杠(20)的螺母安装在辅台面支架(7)上,并通过螺栓连接,辅台面支架(7)上设有第二导轨(8)、第三导轨(11)、第一液压马达(10),并通过螺栓连接,第一液压马达(10)的转轴上设有第三滚珠丝杠(21),并通过联轴器连接,第二导轨(8)、第三导轨(11)的滑块和第三滚珠丝杠(21)的螺母安装在辅台面(9)上,并通过螺栓连接。
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