[发明专利]为停车场进行描迹的设备、方法及永久性计算机可读介质

摘要

提供一种用于为停车场进行描迹的设备和方法，其包括控制器，该控制器被配置为从拍摄车辆的环境的先前图像帧识别至少一个停车场并根据识别到的停车场的停车场线的类型提取模板。此外，控制器被配置为生成基于停车场的位置信息而变换的模板并且通过将从先前图像帧生成的模板与从当前图像帧识别的停车场线相比较来计算相似性。根据计算出的相似性确定停车场的位置，并且控制器被配置为基于从所确定的位置提取的停车场线的信息校正模板。

主权项

1.一种用于为停车场进行描迹的设备，所述设备包括：控制器，包括存储器及处理器，所述存储器被配置为存储程序指令并且所述处理器被配置为执行所述程序指令，所述程序指令在执行时被配置为：从拍摄车辆的环境的先前图像帧识别至少一个停车场；根据识别到的停车场的停车场线的类型提取模板；生成基于所述停车场的位置信息而变换的模板；通过将从先前图像帧生成的模板与从当前图像帧识别的停车场线相比较来计算相似性；根据计算出的相似性确定停车场的位置；以及基于从所确定的位置提取的所述停车场线的信息校正所述模板，其中，所述控制器进一步被配置为：当将基于所述车辆的移动的感兴趣区域设置在所述当前图像帧上时，计算在所述感兴趣区域内识别到的停车场线与所述模板之间的相似性，其中，所述控制器进一步被配置为：通过将由装配在所述车辆上的传感器检测到的所述车辆的移动信息与自动车辆监测图像信息相结合来预测所述当前图像帧的模板位置。