[发明专利]万向轴间距可变减速传动机构无效
申请号: | 201310480739.2 | 申请日: | 2013-10-15 |
公开(公告)号: | CN103542059A | 公开(公告)日: | 2014-01-29 |
发明(设计)人: | 陈辛波;王威;王弦弦;唐峰;张擎宇 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | F16H37/12 | 分类号: | F16H37/12 |
代理公司: | 上海东亚专利商标代理有限公司 31208 | 代理人: | 陈树德;刘莹 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种万向轴间距可变减速传动机构,采用三级减速,第一级减速采用一对锥齿轮,第二级减速采用蜗轮蜗杆传动,第三级减速采用一对锥齿轮;该传动机构还设有起中间支持作用的三根连杆,使三对啮合副准确传动,输入轴与输出轴的轴间距和空间交角可实现连续变化,同时保持传动比不变。本发明的优点是实现轴间距和空间交角可变的空间万向减速传动;同时不改变机构的传动比,适用于有轴间距和空间交角变化需求的增、减速传动场合。 | ||
搜索关键词: | 万向 间距 可变 减速 传动 机构 | ||
【主权项】:
一种万向轴间距可变减速传动机构,其特征在于:该传动机构采用三级减速,第一级减速采用一对锥齿轮,第二级减速采用蜗轮蜗杆传动,第三级减速采用一对锥齿轮;该传动机构还设有起中间支持作用的三根连杆,使三对啮合副准确传动,输入轴与输出轴的轴间距和空间交角可实现连续变化,同时保持传动比不变。
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