[发明专利]一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置

摘要

本发明公开了一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置，包括人工气动肌肉组件、上臂支撑组件、前臂支撑组件、肘部连接组件和摇杆滑块组件，其中气动肌肉组件用于提供驱动力；上臂支撑组件包括肩部护板、主支撑板、肘部护板和转盘，由此用于将驱动力继续传递；前臂支撑组件包括底板、小臂挡板和前臂板，并构成容纳前臂的接收腔；肘部连接组件包括第一滑板和第二滑板，共同构成肘部转动关节；摇杆滑块组件包括曲柄套、曲柄杆和滑块，由此完成驱动力由上臂支撑组件向前臂支撑组件的传输。通过本发明，可以提供便于穿戴、安全性高、具有人体工程学特点的肘关节康复训练装置，并尤其适用于复杂训练模式下对肘关节进行主被动协调训练。

主权项

一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置，该训练装置包括人工气动肌肉组件、上臂支撑组件、前臂支撑组件、肘部连接组件和摇杆滑块组件，其特征在于：所述人工气动肌肉组件包括肌肉盒（29）、和由肘屈气动肌肉（32）和肘伸气动肌肉（33）共同组成的一对人工气动肌肉，所述人工气动肌肉的一端分别固定在肌肉盒上，另外一端采用绳索分别经由导向元件连接于上臂支撑组件的转盘（6）；所述上臂支撑组件包括肩部护板（1）、主支撑板（3）、肘部护板（26）和转盘（6），其中肩部护板（1）和肘部护板（26）之间通过上臂连接板（27）彼此联接，在该上臂连接板（27）上安装主支撑板（3）；所述转盘（6）由两个同心扇形结构件共同构成，它们通过同一主轴安装在所述主支撑板（3）上，分别用于缠绕与人工气动肌肉（30,31）相连的绳索，并在其带动下绕其安装主轴转动；所述前臂支撑组件包括底板（17）、小臂挡板（20）和前臂板（18），其中底板（17）和小臂挡板（20）共同构成用于容纳使用者前臂的接收腔，前臂板（18）与底板（17）的上表面相固联，并且在前臂板顶面上沿着前臂长度方向分别设置有主滑杆（14）和辅助滑杆（21）；所述肘部连接组件包括第一滑板（24）和第二滑板（22），它们各自的一端共同安装在肘轴（23）上并可发生枢轴转动，此外第一滑板（24）的另外一端可来回移位地安装在设置于所述肘部护板（26）表面的丝杆（25）上，第二滑板（22）的另外一端可来回滑动地套设在所述辅助滑杆（21）上，由此共同构成肘部转动关节；所述摇杆滑块组件包括曲柄套（8）、曲柄杆（11）和滑块（13），其中曲柄套（8）的一端与上臂支撑组件的所述转盘（6）固定相联，另外一 端可伸缩地安装曲柄杆（11），曲柄杆（11）伸出曲柄套的端部则与滑块（13）可枢轴转动相连，并且所述滑块（13）可来回滑动地套设在所述主滑杆（14）上，由此完成驱动力由上臂支撑组件向前臂支撑组件的传输。